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上海標卓科學儀器有限公司
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變送傳感器協議介紹

時間:2021/3/31閱讀:1378
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1 基本技術規格

{C}l  {C}儀表電源:12~30VDC, 最大耗電:2W

{C}l  {C}脈沖輸入信號:各種NPNPNPOC門輸出的傳感器信號、接近開關,旋轉編碼器

{C}l  {C}變送輸出

{C}ü  {C}光電隔離

{C}ü  {C}14mA~20mA0~5v0~10V,可選擇絕d值輸出,或中間點為零點,12DA輸出。

{C}l  {C}測量頻率:  轉速脈沖輸入0.2Hz20KHz

扭矩脈沖輸入5KHz15KHz,可擴展至1HZ~60KHZ

●可通過面板矯正傳感器的非線性誤差。帶折線修正功能。

測量速度:每秒30~50次,可根據需要短路內部排針提高測量速度,提速后速度為150/秒。

通訊接口:RS485

儀表參數說明(通過z用面板設置,出廠已設置,用戶可不管)

名稱

內容

取值范圍

說明

tr-d

          零點覆蓋范圍

0~100

顯示在設定值以下時,都認為是0

in-d

通訊輸出或面板顯示的小數點位置

0~4

選擇為1表示帶一位小數。

出廠設為0,輸出頻率 不帶小數點

 

 

 

 

HZ-L

 輸入頻率下限

0~10000.00

出廠設為10000.00

FLtr

濾波系數

0~30

用于轉速測量的建議設為6,測量扭矩的建議設為3,若輸出波動較大,可適當加大設置

Add

通訊地址設置

0~99

出廠設為1,由于變送器的顯示面板是選配件,所以當一個485總線上掛多個變送器時,出廠模塊通訊地址要設好,地址不能重復。用戶沒有規定地址時,出廠會從 1開始,依次設好,并會將地址貼在變送器殼子上

C1

折線的第1點測量頻率

0~20000.00

出廠設為0

C2

折線的第2點測量頻率

0~20000.00

出廠時設為5000.00

C3

折線的第3點測量頻率

0~020000.00

出廠時設為10000.00

C4

折線的第4點測量頻率

0~20000.00

出廠時設為15000.00

C5

折線的第5段測量頻率

0~20000.00

出廠時設為20000.00

C6

折線的第6段測量頻率

0~20000.00

出廠時設為20000.00

B1

測量值第1段對應的標準值

-99999~99999

出廠時設為負2倍量程

B2

測量值第2段對應的標準值

-99999~99999

出廠時設為負量程

B3

測量值第3段對應的標準值

-99999~99999

出廠時設為0

B4

測量值第4段對應的標準值

-99999~99999

出廠時設為正量程

B5

測量值第5段對應的標準值

-99999~99999

出廠時設為正2倍量程

B6

測量值第6段對應的標準值

-99999~99999

出廠時設為正2倍量程

C1~C6為對應的頻率值,B1~B6為修正后顯示或通訊讀取的標準的,C1~C6B1~B6一一對應,C1~C6的頻率值,固定 2位小數點(即分辨力為0.01赫茲),B1~B6

對應是量程設置,小數點可以根據量程范圍設置,例如扭矩量程為500N.M,可以帶一位小數點(參數in-A=1),由于扭矩正反方向都可測量,所以傳感器輸出的頻率5000HZ~15000HZ應該對應-500.0~500.0N.M,那么B1=-1000.0;B2=-500.0;B3=0;B4=500.0;

B5=1000.0;B6=1000.0.2倍量程設定后,可防止超出量程后不顯示。

    注:以上參數在出廠時已經按傳感器量程設定好,

4儀表操作說明

{C}  {C}按住設置鍵 “設置” 2秒以上不松開,進入設置狀態,儀表顯示第1個參數的符號

 

{C}  {C} “設置” 鍵可以順序選擇本組其它參數

 

{C}  {C} {C}{C}{C} 鍵調出當前參數的原設定值,閃爍位為修正位

 

{C}  {C} 通過 {C}{C}{C}鍵移動修改位,{C}{C}{C} 鍵增值、{C}{C}{C} 鍵減值,將參數修改為需要的值

 

{C}  {C} 按“設置”鍵存入修改好的參數,并轉到下一參數。若為本組最后1個參數,則按“設置”鍵后將

退出設置狀態

 

重復② ~ ⑤步,可設置其它參數。

:以上是面板設置功能,若無面板,以上設置可不看 

訊功能:

數據格式數據格式為10位:1位起始位,8位數據位,無奇偶校驗位,1位停止位。

波特率出廠默認為9600bps

儀表通訊地址:出廠默認為01地址。

采用MODBUS RTU  通訊方式:

 

主機發送命令格式

儀表通訊地址

功能碼

首寄存器地址

寄存器個數

CRC16

1字節

1字節

2字節

2字節

2字節

十六進制儀表地址

儀表面板設定地址為10進制,要注意這個地方發送的為16進制,例如:跟儀表設定的11號地址通訊,此處應發0B

十六進制

03為讀多個寄存器;06為寫單個儀表寄存器;10為寫多個寄存器

十六進制

高位字節在前,低位字節在后

十六進制

高位字節在前,低位字節在后。

CRC16校驗碼

低位字節在前,高位字節在后。

儀表對03功能碼的回答:

儀表通訊地址

功能碼

字節總數

數據區

CRC16

1字節

1字節

1字節

2  x  寄存器個數

2字節

十六進制儀表地址

十六進制

03為讀多個寄存器;

十六進制

 取值為:2 x 寄存器個數

十六進制

高位字節在前,低位字節在后。

CRC16校驗碼

低位字節在前,高位字節在后。

2:每個寄存器為2字節的16進制數據,每2個寄存器為一個完整的數據,數據高位在前,低位在后,數據格式為整數格式,以補碼形式存放,為帶正負的整數。例如:00000000H,表示0   00000001H,表示1   FFFFFFFFH,表示  -1  FFFFFFFEH,表示  -2.

 建議:由于測量值的小數點位數設置好后,客戶一般不會經常改變,可以只在開機時讀取一次就可以。

03功能碼讀儀表寄存器

相關的寄存器如下表:

寄存通訊器地址

存放數據說明

字節數

 

0X0000

扭矩測量值高字

2字節

 

0X0001

扭矩測量值的低字

2字節

 

0x0002

轉速測量值高字

2字節

 

0x0003

轉速測量值低字

2字節

 

0x0004

扭矩小數點位數

2字節

 

0x0005

轉速小數點位數

2字節

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: 若讀取的數據不會超過-32768~32768,則只讀取測量值低字寄存器就可以.

1:主機發送讀取01號地址儀表的d一測量值命令:

儀表地址

功能碼

首寄存器地址

寄存器個數

CRC16

1字節

1字節

2字節

2字節

2字節

16

16進制

16進制

16進制

16進制

01

03

00    00

 00    02

C4 0B

即發送如下字符串:01      03       00   00     00    02      C4     0B

當儀表接受正確后回送:(假設01號地址儀表d一通道數據為2.62)

儀表通訊地址

功能碼

字節總數

數據區

CRC16

1字節

1字節

1字節

4 

2字節

16進制

16進制

16進制

16進制

16進制

01

03

04

00    00    01   06    

7B  A1

即主機接收到從機字符串:01     03     04    00    00    01    06        7B     A1

注:從機儀表發送數據時,將顯示的值直接去掉小數點,按整數處理,將該值轉化為有符號的4字節16進制,順序存放在2個寄存器里,高字在前低字在后,小數點單獨提出來,轉化為0~4范圍的值. 

附:Modbus RTU CRC16校驗碼計算方法

CRC計算時只有8個數據位參與計算,起始位及停止位不參與CRC計算,奇偶校驗位也不參與CRC計算。

CRC計算方法是:

1  加載一值為0XFFFF16位寄存器,此寄存器為CRC寄存器。

2  把d一個8位二進制數據(即通訊信息幀的d一個字節)與16位的CRC寄存器的相異或,異或的結果仍存放于該CRC寄存器中。

3  CRC寄存器的內容右移一位,用0填補z高位,并檢測移出位是0還是1

4  如果移出位為零,則重復第三步(再次右移一位);如果移出位為1CRC寄存器與0XA001進行異或。

5  重復步驟34,直到右移8次,這樣整個8位數據全部進行了處理。

6  重復步驟25,進行通訊信息幀下一個字節的處理。

7  將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后,得到的16CRC寄存器的高、低字節進行交換

8  最后得到的CRC寄存器內容即為:CRC校驗碼

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