1自動化割煤試驗
目前，德國艾柯夫采煤機自動化割煤主要有兩種方式，即隨動截割和記憶截割。隨動割煤對于割頂煤來講，是采煤機司機對前滾筒的操作，而割底煤則是按照規(guī)定的參數(shù)，后滾筒進行自動操作，整個過程可以由一個人操作完成。記憶割煤原理有兩個過程，下文會進行詳細分析。
1.1隨動割煤試驗
隨動截割程序步驟：進入艾柯夫采煤機服務(wù)菜單—自動操作—顯示“自動截割”—隨動操作—進入自動截割菜單。在自動截割菜單應(yīng)該設(shè)置為：打開自動方式、臺階限制以及破碎機自動；關(guān)斷補償；等待滾筒設(shè)置為否。同時設(shè)置工作面參數(shù)，進入自動參數(shù)選擇菜單，并按照采煤實際采高情況，輸入工作面采高值，一般分為30段進行輸入。
上述隨機截割程度設(shè)置完畢后，啟動采煤機滾筒，采煤機司機按下“I”和“AUTO”遙控鍵進入自動狀態(tài)。當(dāng)前滾筒對頂煤割完后，隨之后滾筒按照設(shè)定的參數(shù)自動對底煤進行切割，這時設(shè)置的補償在±100mm范圍內(nèi)。在實驗進行的同時，對隨動割煤試驗進行密切的觀察和不斷的調(diào)整后，可以發(fā)現(xiàn)此割煤方式存在以下問題：
1)在對隨動割煤過程進行分析，可以發(fā)現(xiàn)此割煤方式不能反向牽引。一旦反向牽引后，就會造成正向牽引無法行走；
2)采煤機斷電后，其自動化參數(shù)的使用狀態(tài)不能被保持和記憶，加電后需要重新啟動自動化功能；
3)通常情況下對三角區(qū)域進行自動割煤時，往往會先關(guān)閉自動割煤。由于后滾筒割底煤工作受到了自動化設(shè)定參數(shù)臺階限制的影響，使得滾筒無法升降，需要不斷停止工作對參數(shù)進行修改，大大干擾了采煤機正常的工作，影響煤礦的生產(chǎn)；
4)工作面預(yù)底板變化時，補償難以滿足，不能割平，導(dǎo)致凸凹段越來越嚴重。同步位置傳感器安裝位置不科學(xué)，容易對其造成損傷，使其傳輸數(shù)據(jù)不完整，甚至使其停止運行；
5)隨動割三角煤時，需要在割煤完畢后用兩臺遙控器轉(zhuǎn)為手動操作，非常不便。自動化割三角煤時往往會有兩臺遙控器，如果啟動自動割煤時，另外一臺遙控器就需要關(guān)閉，在這個反復(fù)操作的過程中使得采煤機頻繁停機重啟，對采煤機電氣部件之間的磨損十分嚴重；
6)采煤機主計算機內(nèi)存不足，造成工作不可靠，程序間互相干擾。
當(dāng)前隨動割煤顯然難以滿足目前我國煤礦生產(chǎn)的發(fā)展要求，對此需要不斷創(chuàng)新與完善。根據(jù)試驗過程與結(jié)論，在其試驗場增加試驗項目、惡化試驗條件、完善問題，才能推動自動化割煤工藝早日付諸與現(xiàn)場。
1.2記憶割煤試驗
艾柯夫采煤機自動割煤中記憶割煤主要包括了2個過程，即學(xué)習(xí)模式和記憶截割。首先程序調(diào)至學(xué)習(xí)方式，采煤機司機進行割刀示范；然后采煤機啟動滾筒，轉(zhuǎn)換到記憶截割，開始牽引，這時遙控器進入自動模式。實現(xiàn)自動割煤。記憶割煤過程中*需要人為掌握的一項就是采煤機司機對遙控器進行操作，較好的控制采煤機的速度。
記憶割煤程序步驟為：進入自動化模式—記憶截割—選擇“學(xué)習(xí)”方式—關(guān)斷補償和速度自動、等待滾筒為2個、破碎機設(shè)為允許—清除存儲選擇清除。設(shè)置完畢后開始割示范刀，完成一個循環(huán)后進入自動截割欄目。“自動方式”設(shè)置為“關(guān)斷”，“自動方式：準備”設(shè)置為“自動方式：打開”。啟動采煤機截割，開始牽引，按下“I”和“AUTO”鍵，開始記憶截割。對艾柯夫采煤機記憶截割試驗進行一段時間觀察調(diào)整后，發(fā)現(xiàn)采煤機仍然能自動截割完成割煤。
2試驗分析及改進
通過對上述兩種割煤方式試驗的分析，發(fā)現(xiàn)了存在較多的問題，三角煤區(qū)域需要恢復(fù)人工割煤后才能進行記憶截割。為此，艾柯夫公司不斷改進，修改了采煤機自動化參數(shù)，提高了自動化水平，為后期采煤機更好的進行自動化割煤的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)過長時間質(zhì)量標(biāo)準達標(biāo)的準備工作后，使再次對自動化割煤進行了試驗，與之前相比，有了實質(zhì)意義上的改進：
1)對于采煤機的主計算機部分，主要采用了IPC工業(yè)計算機，其工作性能非常可靠，且內(nèi)存容量較大，防止了程序間的互相干擾；
2)示范刀可選擇公共和分開兩種模式，根據(jù)實際情況可以割單刀示范，也可以割雙刀示范；
3)對自動化區(qū)段進行了相應(yīng)調(diào)整，可分為20個采高段；采煤機工作面開切用圖像顯示。
