智能巡檢機器人對電力行業(yè)的重要性

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)日趨成熟和完善。智能巡檢機器人是促進特高壓電網(wǎng)智能化的創(chuàng)新手段。變電站檢測中遇到的緊急、困難、危險、重復(fù)性工作，由變電站智能檢測機器人代替人工完成。巡檢機器人可攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等相關(guān)變電所設(shè)備檢測裝置，在各種氣候條件下巡檢，按照固定的路線，自動識別電力設(shè)備內(nèi)部的熱缺陷、外部的機械或電氣問題（如異物、損傷、發(fā)熱等）。為操作員提供診斷電源。設(shè)備運行中的隱患和故障前兆數(shù)據(jù)。通過人機界面，生成設(shè)備的歷史溫度曲線，提高設(shè)備運行狀態(tài)的可預(yù)測性，為基于狀態(tài)的維修或狀態(tài)評估提供有效的數(shù)據(jù)支持，從而減少事故的發(fā)生；不斷探索聲監(jiān)控的實際應(yīng)用。存儲診斷系統(tǒng)；不斷深化和推廣基于應(yīng)用機器人的運行維護管理模式，有效提升核心管理水平。

智能巡檢機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)，獨立啟動和完成巡檢任務(wù)。特殊巡檢時，操作人員選擇巡檢內(nèi)容，手動啟動巡檢，獨立完成巡檢任務(wù)。實時遠(yuǎn)程視頻巡邏也是可能的。可自動打開和關(guān)閉充電門，完成自充電。配備紅外熱像儀，具有自動對焦功能。它能檢測站場設(shè)備的溫度，自動分析判斷電流加熱和電壓加熱的缺陷或故障，并提出預(yù)警；通過高清攝像機，能讀取讀數(shù)盤和油位計的數(shù)據(jù)，自動記錄和判斷，并發(fā)出報警，讀數(shù)誤差小于S小于5%，帶皮卡，可收集設(shè)備運行噪聲。可采集環(huán)境溫度、濕度、氣壓、降水量、風(fēng)向、風(fēng)速等。巡檢任務(wù)中采集的可視圖像、紅外圖像、聲表讀數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、設(shè)備油位等信息存儲在巡檢數(shù)據(jù)庫中。自動生成設(shè)備缺陷報告、檢驗任務(wù)報告等，并提供歷史曲線顯示。所有報表都有查詢功能。

智能巡檢機器人在電力系統(tǒng)中的重要性毋庸置疑，其使用的連續(xù)性、生產(chǎn)、運輸和配電的安全性都有很高的要求。隨著電力工業(yè)向大機組、大容量、高電壓的快速發(fā)展，保證設(shè)備運行的可靠性已成為安全生產(chǎn)的一個突出問題。因此，電力設(shè)備的檢測，尤其是一些先進技術(shù)、方法和方法在設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用，越來越受到重視，取得的經(jīng)濟效益也越來越明顯。在應(yīng)用范圍上，智能巡檢機器人主要用于無人值守或少人值守的變電站巡檢，以更好地取代巡檢理念。巡邏機器人的廣泛應(yīng)用，可以降低人員的利用率和一些人為因素的損失，從而加快電網(wǎng)的運行速度和質(zhì)量。這樣，使用巡檢機器人可以更好地降低供電系統(tǒng)的人員成本，提高供電系統(tǒng)的運行效率。特別是在一些自然環(huán)境惡劣的變電站，如地理條件比較復(fù)雜，距離城鎮(zhèn)較遠(yuǎn)的地方，智能機器人在這些地方的應(yīng)用較多。