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FM352-5高速布爾處理器
閱讀：2619 發布時間：2016-4-7FM352-5高速布爾處理器
 | 訂貨號：6ES7352-H01-0AE0 SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數字量輸入, 8 數字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 |
| 訂貨號：6ES7352-H11-0AE0 SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數字量輸入, 8 數字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 |
FM352-5高速布爾處理器 概述
- FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理(循環周期:1 µs)
- 可以用LAD或FBD編程
- 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數器、分頻器、頻率發生器和移位寄存器
- 集成12DI/8DO
- 2種型號：源極和漏極數字量輸出
- 1 個通道用于連接24V 增量編碼器、5V 增量編碼器(RS422) 或串口值編碼器
FM 352-5 運行時需要一個微存儲器卡
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統和預裝配的連接電纜，用于計數和定位功能。
FM352-5高速布爾處理器 應用領域
FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理。該模塊已應用在許多領域，包括：
- 包裝機械
- 印刷和造紙機械
- 食品和包裝機械
- 制藥機械
- 印刷和打孔
可控制的子過程，包括：
- 小安裝部件的高速跟蹤
- 保證“在線”質量(排除故障部件)
- 工件和機床安全的功能安全
- 過程邏輯控制
設計
- S7-300 模塊，80 mm 寬
- 40針前連接器，用于連接DI、DO和位置編碼器
- 提供源極或漏極DO(依模塊型號而定)
- 帶FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
- STOP、RUN 和 RESET 開關
- 輸入/輸出地址分配(每16字節)，用于與上位S7 CPU進行數據交換
- 可運行FM 352-5
- 在具有S7-300的中央配置中
- 可分布式作為標準PROFIBUS DP從站，通過IM 153-1/IM 153-2連接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的內置DP口上
- 可單獨運行，不與上位PLC連接
功能
- 指令集：
- 二進制指令：
NO、NC、取反、輸出、RS 存儲器、SR 存儲器、制定上升沿/下降沿 - 轉換功能：
16 位整數轉換為 32 位整數 - 比較功能:
16/32 位整數 - 時間發生器：
脈沖發生器、接通延遲、斷開延遲，每個為 10µs 精度 - 計數器功能：
16 位加計數，16 位減計數，32 位加/減計數 - 其他功能：
頻率發生器，頻率刻度，位移寄存器
- 二進制指令：
- 實際值測量：通過下列方法獲取實際值
- 帶24號電壓的增量編碼器，或
- 帶5號電壓的增量編碼器(RS 422)，或
- SSI 值編碼器
- 增量編碼器的計數器功能：
- 連續計數
- 單個計數
- 周期計數
- 16或32位值
- 內置用于位置編碼器的24V電源包
- 可調節DI濾波器的定時器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms
運行模式
- 在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
- 通過S7 CPU或PLCSIM仿真軟件執行仿真和測試
- 以目標代碼形式編輯FM 352-5程序
- 可直接通過S7 CPU或通過一個MMC卡直接向模塊下載數據
- 在RUN位置：FPGA以1微秒循環時間處理程序。
- 通過16位I/O接口與CPU進行數據交換。
參數
通過STEP 7或COM PROFIBUS以及標準*.GSE文件進行參數賦值。通過*.GSE文件，為了加速切換過程。
技術規格
訂貨號 | 6ES7352-H01-0AE0 | 6ES7352-H11-0AE0 | |
|---|---|---|---|
| FM 352-5，布爾處理器 12DI/8D | FM 352-5 PNP，布爾處理器 12DI/8DO | |
電源電壓 |
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| |
額定值 (DC) |
|
| |
| √ | √ | |
負載電壓 L+ |
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| |
| 24 V | 24 V | |
| 20.4 V | 20.4 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | |
| √ | √ | |
輸入電流 |
|
| |
從負載電壓 1L+ ，zui大值 | 150 mA；典型值60 mA | 150 mA；典型值60 mA | |
從負載電壓 2L+（空載），zui大值 | 200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源 | 200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源 | |
從負載電壓 3L+（帶編碼器），zui大值 | 600 mA；典型值80 mA +編碼器電源 | 600 mA；典型值80 mA +編碼器電源 | |
從負載電壓 3L+（無編碼器），zui大值 | 200 mA；典型值80 mA | 200 mA；典型值80 mA | |
從背板總線 5 VDC，典型值 | 135 mA | 135 mA | |
編碼器電源 |
|
| |
5 V 編碼器電源 |
|
| |
| √ | √ | |
| √；電子式過載保護；標稱電壓或反向電壓時無保護。 | √；電子式過載保護；標稱電壓或反向電壓時無保護。 | |
| 250 mA | 250 mA | |
24 V 編碼器電源 |
|
| |
| √ | √ | |
| √；過載時進行過壓和過熱保護；當輸出達到極限溫度時進行診斷；標稱電壓或反向電壓時無保護 | √；過載時進行過壓和過熱保護；當輸出達到極限溫度時進行診斷；標稱電壓或反向電壓時無保護 | |
| 400 mA | 400 mA | |
功耗 |
|
| |
功耗，典型值 | 6.5 W | 6.5 W | |
存儲器 |
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| |
存儲器類型 | RAM | RAM | |
存儲容量 | 128 KB；運行時需要，MMC | 128 KB；運行時需要，MMC | |
數字量輸入 |
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數字量輸入點數 | 8 點標準輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數字量輸入時zui多 12 點 | 8 點標準輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數字量輸入時zui多 12 點 | |
輸入電壓 |
|
| |
| 24 V | 24 V | |
| -30 ~ +5 V | -30 ~ +5 V | |
| +11 ~ +30 V | +11 ~ +30 V | |
輸入電流 |
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| |
| 1.5 mA | 1.5 mA | |
| 3.8 mA | 3.8 mA | |
輸入延時（額定輸入電壓時） |
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| |
| 200 kHz | 200 kHz | |
| 無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms | 無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms | |
| 1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms | 1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms | |
標準輸入時 |
|
| |
| 3 µs；典型值1.5 µs | 3 µs；典型值1.5 µs | |
電纜長度 |
|
| |
| 600 m | 600 m | |
| 100 m；當濾波延時設定為 1.6ms 時，建議使用屏蔽電纜 | 100 m；當濾波延時設定為 1.6ms 時，建議使用屏蔽電纜 | |
數字量輸出 |
|
| |
數字量輸出點數 | 8 | 8 | |
漏電流 | √ | - | |
源電流 | - | √ | |
短路保護 | √；過電壓保護，熱保護 | √；過電壓保護，熱保護 | |
| 1.7 ~ 3.5 A | 1.7 ~ 3.5 A | |
感性關斷電壓限制 | 2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護 | 2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護 | |
控制數字量輸入 | - | √ | |
輸出的分斷能力 |
|
| |
| 5 W | 5 W | |
輸出電壓 |
|
| |
| 24 V | 24 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | |
| 0.5 V | 0.5 V | |
輸出電流 |
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| |
| 0.5 A；60 °C 時 | 0.5 A；60 °C 時 | |
| 5 mA | 5 mA | |
| 600 mA | 600 mA | |
| 1 mA | 1 mA | |
輸出延時，阻性負載時 |
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| |
| 1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A | 1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A | |
| 1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A | 1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A | |
平行切換兩個輸出 |
|
| |
| √；2 | √；2 | |
開關頻率 |
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| |
| 100 kHz；0.5 A 時：20 kHz；0.25 A 時：100 kHz | 100 kHz；0.5 A 時：20 kHz；0.25 A 時：100 kHz | |
| 2 Hz；0.5 A、帶外部轉換二極管時：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉換二極管時：0.5 Hz | 2 Hz；0.5 A、帶外部轉換二極管時：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉換二極管時：0.5 Hz | |
| 10 Hz | 10 Hz | |
電纜長度 |
|
| |
| 600 m | 600 m | |
| 100 m | 100 m | |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| 1.5 mA | 1.5 mA | |
編碼器信號，增量式編碼器（對稱） |
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| |
| A，notA，B，notB | A，notA，B，notB | |
| N，notN | N，notN | |
| 5V 差分信號（物理接口RS 422） | 5V 差分信號（物理接口RS 422） | |
| 500 kHz | 500 kHz | |
| 100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m | 100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m | |
編碼器信號,增量式編碼器（不對稱） |
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| |
| A, B | A, B | |
| N | N | |
| 24 V | 24 V | |
| 200 kHz | 200 kHz | |
| 50 m；電纜長度，HTL 增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽電纜 25m；25 kHz，zui長屏蔽電纜 50m | 50 m；電纜長度，HTL 增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽電纜 25m；25 kHz，zui長屏蔽電纜 50m | |
編碼器信號，值編碼器 (SSI) |
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| |
| DATA，notDATA | DATA，notDATA | |
| CK, notCK | CK, notCK | |
| 13 位或 25 位 | 13 位或 25 位 | |
| 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz | 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz | |
| 320 m；125 kHz 時 | 320 m；125 kHz 時 | |
| 可設置：16/32/48/64 µs | 可設置：16/32/48/64 µs | |
| √; 1 個或 2 個站 | √; 1 個或 2 個站 | |
| √；25 位消息幀 | √；25 位消息幀 | |
分析編碼器信號 |
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| √ | √ | |
| √ | √ | |
響應時間 |
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| |
輸入到輸出響應時間 | 5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 µs（典型值） | 5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 µs（典型值） | |
接口 |
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| |
點到點 |
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| |
| PLC 接口：1.7 ms | PLC 接口：1.7 ms | |
中斷/診斷/狀態信息 |
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報警 |
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| √；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯誤；輸出過載 (8)；編碼器電源過載；差分斷線；參數設定錯誤；SSI 消息幀溢出 | √；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯誤；輸出過載 (8)；編碼器電源過載；差分斷線；參數設定錯誤；SSI 消息幀溢出 | |
| √；8 個；通過用戶程序生成 | √；8 個；通過用戶程序生成 | |
診斷消息 |
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| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
計數器 |
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計數范圍，描述 | 計數范圍（16 位計數器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內的用戶特定值）；計數范圍（32 位計數器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內的用戶特定值） | 計數范圍（16 位計數器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內的用戶特定值）；計數范圍（32 位計數器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內的用戶特定值） | |
計數范圍，下限 | -2 147 483 648 | -2 147 483 648 | |
計數范圍，上限 | 2 147 483 647 | 2 147 483 647 | |
計數模式 |
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| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
浮地 |
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1L、2L 和 3L 之間 | √；75 VDC/60 VAC | √；75 VDC/60 VAC | |
背板總線與數字量編碼器 I/O & 1L & 2L & 3L 之間 | √；75 VDC，60 VAC | √；75 VDC，60 VAC | |
數字量 I/O 和 2L 與編碼器 I/O 和 3L 之間 | √；75 VDC，60 VAC | √；75 VDC，60 VAC | |
浮地數字量輸入 |
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| √；CPU、I/O 和傳感器單元隔離 | √；CPU、I/O 和傳感器單元隔離 | |
組態 |
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編程 |
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| 1 µs | 1 µs | |
連接方式 |
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所需前連接器 | 1x 40 針 | 1x 40 針 | |
外形尺寸 |
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寬 | 80 mm | 80 mm | |
高 | 125 mm | 125 mm | |
深 | 120 mm | 120 mm | |
重量 |
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重量，約 | 434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC) | 434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)
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