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技術文章

FM350-2計數器模塊

閱讀:1773          發布時間:2016-4-7

FM350-2計數器模塊

訂貨號:6ES7350-2AH01-0AE0

SIMATIC S7-300, 計數器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計數, 頻率測量, 速度測量, 周期持續時間測量和配料比例 包括程序包和電子文檔CD

FM350-2計數器模塊  概述

  • 用于進行通用計數和測量的 8 通道智能型計數器模塊
  • 用于直接連接 24 V 增量編碼器、方向傳感器、表頭或 NAMUR 編碼器。
  • 帶可預選設定點的檢查功能(設定點數量取決于模式)
  • 用于在達到設定點時輸出相應的集成數字量輸出
  • 模式:
    • 連續/一次性/周期計數
    • 頻率/速度測量
    • 循環時間測量
    • 劑量裝置

注:

增量編碼器和用于計數器及定位功能的預組裝連接電纜在“SIMODRIVE 傳感器和 Motion Connect 500”下面提供。

FM350-2計數器模塊 應用領域

FM 350-2是智能型8通道計數模塊,用于實現各種通用計數和測量任務。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。

應用包括:

  • 裝配和裝卸設備
  • 橡膠和塑料加工機械
  • 機械制造
  • 木材和造紙機械
  • 紡織機械
  • 包裝機械
  • 玻璃和水泥工業

 設計

FM 350-2 計數器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。

它的寬度為 80 mm,包括:

  • 1 個紅色 LED 故障指示燈 (SF)
  • 數字量輸入和輸出指示燈
  • 用于 40 針前連接器的插頭選件,位于前門后面。
  • 前門上的標簽區域

組態軟件包

隨模塊提供了組態軟件包,包括:

  • 簡要調試說明(入門指南)
  • 手冊
  • 參數分配對話框
  • 用于與 CPU 進行目標數據交換的 4 個標準功能塊

 功能 

該模塊通過以下方式減輕了 CPU 負荷:

  • 直接連接 24 V 增量編碼器、方向編碼器、表頭和 NAMUR 傳感器。
  • 通過內置的數字量輸入直接連接門信號(如光柵)。
  • 通過內置的數字量輸出提供比較功能和響應輸出。

可提供下列內容:

  • 用于加/減計數的 8 個通道;32 位
  • 計數/測量頻率高達10 kHz(24 V增量編碼器)或 20 kHz (24 V 方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器)
  • 計數范圍 +31 位
  • 計數:連續/單次/周期
  • 測量:頻率、速度和周期
  • 劑量裝置
  • 單倍、雙倍或四倍估算
  • 直接連接增量編碼器;24 V 編碼器、方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器
  • 通過數字量輸入(硬件門)電平和軟件控制(軟件門)實現門控制
  • 計數器以定義的初始值加載
  • 可定義比較值的比較功能
  • 在達到一個比較值或超出一個范圍時發出報警響應
  • 輸出信號(24 V 電平),通過比較功能控制:從比較值到計數范圍限值的連續信號

標準功能塊

CNT2_CTR (FC 2)

控制 FM 350-2 軟件門和數字量輸出

CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3)

將計數器值、限值和比較值寫入 FM 350-2

CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4)

從 FM 350-2(各有 4 個通道)讀出當前計數值和測量值,

DIAG_RD (FC 5)

以便在診斷中斷的情況下提供 FM 350-2 的診斷信息

 

工作原理

SIPLUS FM 350-2 計數器模塊對來自

  • 24 V 增量式編碼器,
  • 方向編碼器的脈沖進行記錄
  • 啟動器
  • NAMUR 傳感器

根據直接連接的門信號

在兩個計數方向上對比計數值和規定對比值

FM 350-2 提供了 7 種不同工作模式,可快速、簡便地適應特定應用。除“計量”工作模式以外,所有通道都可在任意工作模式下被獨立使用:

工作模式:

 

連續計數

在門電路被啟用時,模塊(從開始值起)在下限值和上限值之間連續計數。

僅計數一次

在門電路被啟用時,根據主計數方向從開始值到上限值或下限值進行一次計數。

 
  • 主計數方向向上:從 0 至可參數化滿標度值
 
  • 主計數方向向下:從可參數化刻度起始值至 0

周期計數

在門電路被啟用時,根據主計數方向(從開始值起)在參數化計數范圍內進行周期性計數。

 
  • 主計數方向向上:從 0 至可參數化滿標度值 1 進行周期性計數
 
  • 主計數方向向下:從可參數化刻度起始值至 1 進行周期性計數

頻率計數

在門電路被啟用時,對所有在可參數化時間幀內收到的脈沖進行計數并由此確定頻率。

速度測量

在門電路被啟用時,對所有在可參數化時間幀內收到的脈沖進行計數并由此確定速度。

循環時間測量

在門電路被啟用時,對所有在可參數化時間幀內收到的脈沖進行計數并由此確定速度。

劑量裝置

4 個計數器通道被組合在一起以形成一個通道。在門電路被啟用時,根據主計數方向從開始值到上限值或下限值進行一次配比。

 
  • 主計數方向向上:從 0 至可參數化滿標度值
 
  • 主計數方向向下:從可參數化刻度起始值至 0

 

有兩種方法可用來將響應輸出到過程:

  • 數字量輸出:
    數字量輸出直接分配到每個計數器通道,從而實現快速響應。
  • 底板總線:
    FM 350-2 可通過集成背板總線發送過程中斷至 CPU。

CPU 發生故障時提供以下幾種備選方案:

故障響應

描述

取消操作

立即中斷輸出,取消計數/測量過程。

繼續

甚至在 CPU 重啟之后,該模塊也會繼續計數/測量而不發生變化

切換到替換值

取消運行的計數/測量過程。通過模塊逐個渠道應用輸出端配置的替代值

保持zui后一個數值

取消運行的計數/測量過程。模塊的輸出在取消前被立即凍結

 

參數分配

通過 STEP 7 以參數化屏幕形式進行參數設置為此提供一個組態軟件包:

起動

根據內附的帶有組態軟件包的 4 頁簡要說明可快速、簡單地啟動模塊,并可通過具體實例進行長達 1 小時的功能應用。必須要考慮以下的步驟:

  • 前提條件
  • 將組態軟件包安裝在編程設備上
  • 對FM 350-2進行安裝和接線
  • 生成計數器 DB
  • FM 350-2 的參數設定
  • 在用戶程序中的集成
  • 診斷

另一個實例用于定位和適用于所需應用程序。

 技術規格

訂貨號

6ES7350-2AH01-0AE0

 

FM350-2,計數器模塊,8 通道,20KHZ

電源電壓

 

輔助電壓 1L+,負載電壓 2L+

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

  • ● 允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

 

從負載電壓 L+(空載),zui大值

150 mA

從背板總線 5 VDC,zui大值

100 mA

編碼器電源

 

輸出電壓類型

NAMUR 編碼器電源:8.2 V +/-2%

短路保護

輸出電流

 

  • ● 額定值

200 mA

功耗

 

功耗,典型值

10 W

數字量輸入

 

數字量輸入點數

8

功能

選通啟動/選通停止各 1 點

輸入電壓

 

  • ● 信號為“0”時

-3 - +5V

  • ● 信號為“1”時

11 ~ 30.2 V

輸入電流

 

  • ● 信號為“0”時,zui大值(允許靜態電流)

2 mA

  • ● 信號為“1”時,典型值

9 mA

輸入延時(額定輸入電壓時)

 

標準輸入時

 

  • — 信號從“0”到“1”時,zui大值

50 µs

電纜長度

 

  • ● zui大屏蔽電纜長度

100 m

數字量輸出

 

數字量輸出點數

8

短路保護

感性關斷電壓限制

L+ (-40 V)

輸出電壓

 

  • ● 信號為“1”時的zui小值

L+ (-0.8 V)

輸出電流

 

  • ● 信號為“1”時的額定值

0.5 A

  • ● 信號為“0”時,zui大剩余電流

0.5 mA

輸出延時,阻性負載時

 

  • ● 信號從“0”到“1”時,zui大值

300 µs

開關頻率

 

  • ● 阻性負載時,zui大值

500 Hz

  • ● 感性負載時,zui大值

0.5 Hz

輸出總電流(每組)

 

水平安裝

 

  • — zui高 40°C 時,zui大值

4 A

  • — zui高 60°C 時,zui大值

2 A

所有其它安裝位置

 

  • — zui高 40°C 時,zui大值

2 A

電纜長度

 

  • ● zui大屏蔽電纜長度

600 m

  • ● zui大非屏蔽電纜長度

100 m

編碼器

 

可連接的編碼器

 

  • ● 增量式編碼器(不對稱)

  • ● 24 V 啟動器

  • ● 24 V 方向元件

  • ● NAMUR 編碼器

  • ● 2 線制傳感器

NAMUR 編碼器

 

  • ● NAMUR 輸入點數

8

  • ● 輸入信號

符合 DIN 19 234

  • ● 信號為“0”時的輸入電流,zui大值

1.2 mA

  • ● 信號為“1”時的輸入電流,zui小值

2.1 mA

  • ● 輸入延時,zui大值

50 µs

  • ● 輸入頻率,zui大值

20 kHz

  • ● zui大屏蔽電纜長度

100 m

中斷/診斷/狀態信息

 

診斷功能

√;可讀取診斷信息

報警

 

  • ● 診斷報警

√;可參數設置

  • ● 硬件中斷

√;可參數設置

計數器輸入 24V

 

  • ● 數量

8;32 位或 ±31 位

  • ● “0”信號輸入電壓

-3 - +5V

  • ● “1”信號輸入電壓

11 ~ 30.2 V

  • ● 在“0”信號時(允許的靜態電流),輸入電流zui大值

2 mA

  • ● "1" 信號輸入電流,典型值

9 mA

  • ● 輸入延時,zui大值

50 µs

  • ● 計數頻率,zui大值

20 kHz;增量編碼器:10 kHz

  • ● 電纜長度,zui大值

100 m

浮地

 

浮地數字量輸入

 

  • ● 通道和背板總線之間

√,屏蔽

  • ● 通道和背板總線(NAMUR)之間

√,與背板總線屏蔽

浮地數字量輸出

 

  • ● 通道和背板總線之間

√,屏蔽

浮地計數器

 

  • ● 通道和背板總線之間

√,屏蔽

連接方式

 

所需前連接器

1x 40 針

外形尺寸

 

80 mm

125 mm

120 mm

重量

 

重量,約

460 g

 

 

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