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FM350-1計數器模塊  

訂貨號：6ES7350-1AH03-0AE0 SIMATIC S7-300, 計數器模塊 350-1 用于S7-300,計數器功能高達 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC

FM350-1計數器模塊   概述

• 用于簡單計數任務的單通道智能計數模塊
• 用于直接連接增量式編碼器
• 具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
• 當達到比較值時，通過集成的數字量輸出進行輸出響應。
• 工作模式：
  • 連續計數
  • 單次計數
  • 周期計數
• 特殊功能:
  • 計數器設置
  • 計數器鎖存
• 通過門功能控制計數器的啟動/停止

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式編碼器的作用，它帶有預安裝電纜，用于計數和定位功能。

FM350-1計數器模塊  應用領域

FM 350-1是智能型單通道計數模塊，用于實現各種基本的計數任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。

應用包括：

• 裝配和裝卸設備
• 塑料機械
• 機械制造
• 造紙機械
• 紡織機械
• 包裝機械

 

FM350-1計數器模塊    設計 

該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機械特性：

• 設計緊湊;
  堅固的塑料機殼里包括：
  • 故障指示燈(GF)
  • 指示計數器的運行（CR）和計數方向（DIR）的指示燈
  • 數字輸入和輸出模塊用的指示燈。
  • 通過前蓋保護的前連接器的插槽
  • 前蓋上的標簽區
• 安裝方便：
  把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊?？山o該模塊配置一個編碼元件，它給模塊*地分配一個特定插槽。
• 編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）
• 用戶友好的接線：
  通過插入式前連接器來對模板接線。*次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。

組態軟件包

組態所需的組態軟件包包括：

• “使用入門”
• 手冊
• 參數賦值的屏幕格式
• 與CPU進行數據交換的標準功能塊

 功能

FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負擔:

• 直接連接增量式編碼器
• 通過集成數字量輸入直接連接門控信號（光柵等）
• 通過集成數字輸出模塊的比較功能和響應輸出

功能如下：

• 1 個通道用于增計數或減計數；32 位
• 計數頻率zui高達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
• 按照需要，計數范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
• 單次或周期計數
• 單倍、雙倍或四倍估算
• 可連接到增量編碼器
• 通過電平、脈沖或軟件實現門控
• 通過數字輸入進行設置
• 可用預先設定的起始值裝載計數器
• 使用兩個可選擇的比較值進行比較
• 當達到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應
• 由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數極限值的連續信號。

標準功能塊
CNT_CTRL (FC 0)	用于控制 FM 350-1 的計數器
DIAG_INF (FC 1)	用于提供 FM 350-1 的診斷信息

 

運行模式

在直接可連接的門控信號控制下，FM 350-1 計數器能夠按照zui高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發的脈沖。

• 它估算脈沖方向，并將實際值與兩個可選擇的參考值進行比較。輸出給過程的響應有兩種可能性：
  • 2 個數字量輸出;
    它們可以由可選擇的zui小脈沖或由電平切換進行組態。
  • 背板總線;
    FM 350-1 可以通過集成的底板總線向 CPU 發出中斷。

工作模式
連續計數	門開啟后，從起始值起，在上下兩個極限值之間不停地計數。
單次計數	門開啟后，根據主計數方向，系統從起始值起就一直進行增計數或減計數。
	主計數方向為增計數：從 0 計到可以編程的極限值
	主計數方向為減計數：從可以編程的起始值計到 0
周期計數	門開啟后，從起始值開始，根據主計數方向，在編程好的范圍內循環計數。
	主計數方向為增計數：循環性地從 0 計到可編程的上限值減1
	主計數方向為減計數：循環地從編程好的起始值計到 1

 

參數

在參數化屏幕格式的幫助下，用STEP 7進行參數賦值。為此，需要一個組態包。

  技術規格

訂貨號		6ES7350-1AH03-0AE0
		SIMATIC S7-300，計數器模塊
電源電壓
輔助電壓 1L+，負載電壓 2L+
● 額定值 (DC)		24 V
允許范圍（包括紋波電壓）
— 動態，下限 (DC)		18.5 V
— 動態，上限 (DC)		30.2 V
— 靜態，下限 (DC)		20.4 V
— 靜態，上限 (DC)		28.8 V
非周期跳躍
— 持續時間		500 ms
— 恢復時間		50 s
— 值		35 V
輸入電流
從負載電壓 1L+（空載），zui大值		40 mA
從背板總線 5 VDC，zui大值		160 mA
5 V 編碼器電源
● 5 V		√；5.2 V +/-2%
● zui大輸出電流		300 mA
24 V 編碼器電源
● 24 V		√；1L+ (-3 V)
● zui大輸出電流		400 mA
功耗
功耗，典型值		4.5 W
數字量輸入
數字量輸入點數		3
功能		1 點用于選通啟動，1 點用于選通停止，1 點用于置位計數器
輸入電壓
● 信號為“0”時		-28.8 ~ +5V
● 信號為“1”時		+11 ~ +28.8V
輸入電流
● 信號為“1”時，典型值		9 mA
數字量輸出
數字量輸出點數		2
短路保護		√；電子時鐘控制
感性關斷電壓限制		2L+ (-39 V)
輸出電壓
● 信號為“0”時，zui大值		3 V
● 信號為“1”時的zui小值		2L+ (-1.5 V)
輸出電流
● 信號為“1”時的額定值		0.5 A
● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui小值		5 mA
● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui大值		0.6 A
輸出延時，阻性負載時
● 信號從“0”到“1”時，zui大值		300 µs
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（對稱）		√；帶有偏移 90° 的 2 個脈沖串
● 增量式編碼器（不對稱）		√
● 24 V 啟動器		√
● 24 V 方向元件		√；1 個脈沖串，1 個方向電平
計數器
計數器輸入點數		1
計數范圍，描述		32 位或 ±31 位
zui小脈沖寬度，可調		√；2.5 或 25 µs
計數器輸入 5 V
● 類型		RS 422
● 端接電阻		220 ?
● 差分輸入電壓		1.3 V
● 計數頻率，zui大值		500 kHz
計數器輸入 24V
● “0”信號輸入電壓		-28.8 ~ +5V
● “1”信號輸入電壓		+11 ~ +28.8V
● "1" 信號輸入電流，典型值		9 mA
● 計數頻率，zui大值		200 kHz
● zui小脈沖寬度		2.5 µs
浮地
浮地數字量輸入
● 通道和背板總線之間		√；光電耦合
浮地數字量輸出
● 通道和背板總線之間		√；光電耦合
浮地計數器
● 通道和背板總線之間		√；光電耦合
允許電位差
不同電路之間		75 VDC/60 VAC
隔離
絕緣測試方式		500 V
連接方式
所需前連接器		1x 20 針
外形尺寸
寬		40 mm
高		125 mm
深		120 mm
重量
重量，約		250 g