AWA5936型振動計是采用數字信號處理技術的新一代手持式振動測量儀器，可以同時測量多種評價指標，可以測量機械振動，也可以測量人體手傳振動；可以測量瞬時振動值，也可以測量積分時間平均值。儀器執行GB/T 23716-2009《人體對振動的響應 測量儀器》、企業標準Q/AQV 03-2011《工作測振儀》。

進行機械振動測量時，a、v、s三種振動量的有效值、峰值、峰峰值，以及兩種時間計權（F和S）是并行（同時）進行測量的。以15.92Hz為參考頻率，加速度、速度、位移的線性范圍均大于80dB。

當選配手傳振動測量軟件時，可按GB/T 14790.1-2009（ISO 5349-1）《機械振動 人體暴露于手傳振動的測量與評價 第1部分：一般要求》標準要求測量手傳振動。

內置FLASH RAM可靠保存測量結果；也可選配SD卡存貯數據,使具有大容量存貯、錄音、U盤、讀卡器等功能。

本儀器可用于機器、電機、車輛、建筑等振動的測量和手傳振動測量。也可將本儀器作為振動測量的采集系統，將數據采集后保存在儀器中，再傳到計算機中進行進一步分析處理。

2 主要性能指標

1.   信號輸入插座：TNC座
2.   傳感器：加速度傳感器,

靈敏度：  （0.2-100 ）pC/m·s^-2

1.   主要測量功能：振動的實時總值和積分時間平均測量

2.4   積分器：由數字濾波實現，并行(同時) 測量加速度、速度、位移

2.5   時間計權：并行（同時）Ｆ、Ｓ。F檔時間常數為1 s、S檔時間常數為8 s

2.6   檢波特性：并行有效值、峰值、峰峰值

2.7   積分平均時間：1秒到24小時可分檔設定或任意設定

2.8   主要測量指標：

機械振動時，F和S時間計權瞬時值、1秒等效值、等效連續值；加速度、速度、位移的有效值、峰值、峰峰值；

手傳振動時，BL（帶限）計權與Wh計權的1 s和8 s線性及指數計權瞬時值，積分時間內zui大值、zui小值、時間平均值，4h等效值、8h等效值。測量經歷時間(Tm)。

2.9   主要顯示內容：

機械振動時，實時顯示加速度、速度、位移的F和S時間計權的有效值，以及它們的峰值、峰峰值、1 s等效值及等效連續值等；

手傳振動時，可選擇顯示BL計權和Wh計權的zui大、zui小、平均值，4 h和8 h等效值等。

2.10 量程增益：0 dB、30 dB，誤差不大于0.2 dB

2.11 級線性范圍：60 dB以上。

2.12 Ａ/Ｄ位數：24位

2.13 采樣頻率： 48 kHz

2.14 頻率范圍：

機械振動：

按±5%誤差計算

手傳振動：（8～1000）Hz  ±1dB誤差

         （5～1600）Hz ±2 dB誤差

2.15測量范圍：

機械振動測量：

15.92Hz為參考頻率。

加速度：0.01m/s²～300m/s²

速度：0.1mm/s～3000mm/s

位移：0.001mm～30mm。

手傳振動測量：

（90～180）dB（以10^-6m/s²為參考0dB）

注：配3pC/m/s²的加度速計.當用戶所配加度計的靈敏度不同時，測量范圍也會隨之不同。

2.16 基本測量誤差：5 %（在頻率15.92 Hz時）

2.17 顯示器：128×128點陣液晶顯示，對比度16級可調，有LED背光

2.18 數據存貯：128組等效連續值及1s等效值

2.19 輸出接口：

1) AC（交流）輸出：輸出信號幅度可在小信號、大信號、交流、1 kHz中選擇，輸出可接8 Ω監聽耳機，輸出功率：150 mW，諧波失真小于0.1 %。
    2) DC（直流）輸出：可選擇輸出a、v、s三種振動量、F、S兩種時間計權組合的瞬時有效值及峰值、峰峰值。輸出比例：20 mV/dB，a參考0 dB為0.0001 m·s^-2，v參考0dB為0.01 mm/s，s參考0 dB為0.0001 mm。100 dB時輸出電壓為2 V，zui大輸出電壓3.3 V。
    3) USB接口：當用戶選擇了SD卡大容量存貯模塊后，才具有USB接口功能，通過USB線將儀器與計算機相連后，儀器會轉為一個外置U盤。符合USB1.1標準，兼容USB2.0標準。

2.20 日歷時鐘：每月誤差小于1分鐘。

2.21 電源： 4節LR6（５號）電池或５Ｖ外接電源。工作電流約120 mA，zui大約200 mA。

2.22 測量時間：手動，1 s到99 h任意設置或分檔設置。

2.23 工作溫度：-10 ℃～50 ℃

2.24 相對濕度： 20 %～90 %

2.25 外形尺寸（mm）：260×80×30

2.26 SD卡大容量存貯功能(選配)：

1) 測量結果以文本文件格式保存在SD卡中，這些文件可用EXCEL直接打開；

2) 積分分析時也可同時記錄瞬時值和1秒積分值；

3) 采用FAT表進行文件管理，支持FAT16及FAT32格式，zui大SD卡容量2GB；

4) 當用USB接口連接到計算機時，儀器將SD卡轉為U盤。

2.27 錄音功能（需選配SD卡大容量存貯模塊）

錄音格式：125、250、500、1000、2k、4k、8k、16k、32k、3k、6k、12k、24k、48k采樣頻率可選，16位精度

文件格式：WAV格式，內含校準信息

  錄音時間：1秒到1小時（48 k采樣頻率）

  回放：可用儀器播放，也可用計算機播放。

3 結構特征

儀器的外形圖見P5圖。

在儀器的后端是輸出接口，左邊為交流輸出接口，交流輸出信號的幅度zui大不超過2V，與輸入信號的比例關系見下表：

該插座采用立體聲輸出插座，當與插頭相配時，插頭各引腳的定義如圖；

后端的中間為采用DB9插座的RS232接口；右邊為USB接口,它也是外接電源接口。在USB接口的下方有兩個指示燈，分別是工作狀態指示燈（綠色）及USB接口狀態指示燈（紅色）。

工作狀態指示燈：啟動測量時指示燈閃動，暫停測量時指示燈點亮，測量結束時指示燈熄滅。

USB接口引腳定義：

DB9引腳定義：

1.  電源
2. RXD
3. TXD
4. 空
5. 地
6. DC輸出
7. 空
8. 保留（必須懸空）
9. 保留（必須懸空）

4關鍵零部件

壓電式加速度傳感器 CA-YD-106

5 定義、符號和縮寫

5.1 指數平均計權加速度值：按公式4-1進行方均根計算

¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼ (4-1)

5.2 時間平均計權加速度值

在軸方向上的頻率計權振動加速度均方根值，單位為米每二次方秒(m/s²)或弧度每二次方秒(rad/ s²)。其表達式為：

¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼（4-2）

式中：­— 在軸方向上，作為時間x函數的直線或旋轉計權振動加速度，單位為米每二次方秒（m/s²）或弧度每二次方秒（rad/s²）；

      T   — 測量時間。

5.3時間平均計權加速度振級

頻率計權均方根振動加速度振級，單位為分貝（dB），其表達式為：                                           

¼¼¼………………..（4-3）

式中：—時間平均計權加速度值；

      — 參考加速度（定義為10^-6 m/s²）。

5.4 運行均方根加速度值

    頻率計權的運行均方根振動加速度，單位為米每二次秒（m/s²），其表達式為：

¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼（4-4）

式中：­— 時間x時的頻率計權瞬時振動加速度，單位為米每二次方秒（m/s²）；

1. — 測量的積分時間；

t    —時間。

注 對于運行的均方根法，可以使用指數平均作為線性平均的近似值(見4-1)。

式中t 為時間常數。

5.5  振動總值

三軸向直線振動的合成振動，其表達式為：

                    ¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼（4-6）

式中：、、— x、y、z三個正交坐標軸的振動值；

、、— 由測量應用確定的常倍數，對于手傳振動，它們都為1。

Ts     設定的積分測量時間

Tm    實際測量經歷時間

Nm    實際統計分析的采樣個數

N:     組名或測點的名稱，用戶可輸入。

a rms   加速度有效值

v rms  速度有效值

s rms  位移有效值

a p    加速度峰值

v p    速度峰值

s p    位移峰值

a p-p  加速度峰峰值

v p-p  速度峰峰值

s p-p  位移峰峰值

aeqT  T時間內加速度有效值的等效值

veqT  T時間內速度有效值的等效值

seqT  T時間內位移有效值的等效值

    x計權方式（對于手傳振動為Wh和帶限Wbl）

Exp 1s   指數平均，時間常數t為1s（式4-1）

Exp 8s   指數平均，時間常數t為8s（式4-1）

Lin 1s   線性時間平均，積分時間為1s（式4-4）

Lin 8s   線性時間平均，積分時間為8s（式4-4）

VWheq.T  頻率計權為Wh，積分時間為T的等效振級

VWheq4h 8小時為參考時間的日振動暴露量

VWheq8h  4小時為參考時間的日振動暴露量

VBLeq,T  頻率計權為BL，積分時間為T的等效振級

max        zui大值

min         zui小值

ave      平均值

      電池電量顯示

      電池欠壓

      SD卡已插入

6 按鍵

開/復位    打開電源或復位儀器

關機       關閉電源，正在啟動測量時如按下此鍵，儀器會提示用戶是否真的要關機？

光標左移   光標向左移動

光標右移   光標向右移動

參數加     光標所在處的數據向上加1或向上翻頁。

參數減     光標所在處的數據向下減1或向下翻頁。

設置鍵  進入參數設置界面

確定鍵   輸入當前的操作

刪除鍵   刪除當前的測量結果或輸入的數據

退出鍵   退出當前菜單

輸出鍵   打印當前的測量結果或提前結束當前的測量并保存測量結果。

啟動/暫停  按一下開始測量，再按一下暫停測量

背光鍵     點亮或關閉LCD的背光

7使用方法

7.1 開機
  按下開/復位鍵2秒以上后放開，儀器顯示杭州愛華儀器有限公司圖標，接著進入主菜單或簡易測量界面(未選配積分功能)。

7.1.1主菜單

主菜單下有測量、設置、調閱、校準四個子菜單。按下光標鍵可以使光標移動選項，按下確定鍵可以進入光標選中的子菜單。按下刪除鍵，系統參數恢復到缺省值。

7.1.2簡易測量界面

    當未配置積分功能時，儀器開機直接進入測量界面，如圖所示。

界面*行為狀態顯示行，顯示電池電量、過載狀態和當前數據保持狀態。在正常測量過程中，保持狀態顯示為動態，表示當前顯示值隨時刷新；當按下啟動/暫停按鍵后，動態變為保持，界面數據停止刷新，保持為按下暫停鍵時的數據。再次按下啟動/暫停鍵恢復刷新。

第二行為當前時刻顯示，可按設置鍵進入設置界面進行設置

第三行為靈敏度，當光標在此閃爍時，可按確認鍵進入校準界面進行校準。

第四、五、六行為數據顯示行，可同時顯示加速度、速度、位移的測量值，每行后面的peak、rms、p-p可選擇，從而可前方的物理量顯示真峰值、有效值、或峰峰值。

第七行為動態條圖顯示行，用于動態顯示數據的波動情況。

    第八行為動態條圖屬性行，用于顯示當前量程的測量范圍。

    zui后一行為菜單條，“測量”表示當前為機械振動測量界面;“t=1s”表示以1s的時間平均常數計算，可選擇為“t=8s”；“3Hz”表示當前的高通濾波器截止頻率為3Hz,可選擇為“10Hz”、“31Hz”；“L檔”表示當前的測量量程為L檔，可選擇為“H檔”。*行狀態欄中顯示“過載”時，需將量程切換到“H檔”。

7.2 參數設置

*次使用儀器時應設置測量時間、合適的量程及濾波器截止頻率等，系統參數設置好后，儀器會自動保存下來，下次再用時自動調入。按下儀器的電源開/復位鍵，在主菜單內移動光標到“設置”菜單上，按確定鍵進入參數設置。在測量界面下按下設置鍵也可直接進入參數設置。

當未選配積分功能時，只能按下設置鍵進入設置界面。設置界面中與積分功能相關的設置無用。

注意：啟動測量時不能進入參數設置。

*行為狀態顯示行，第二行后的“√”，表示此處確定鍵有效，按下確定鍵可以進入日歷時鐘調節功能；第三行的測量時間表示當前統計分析所設定的測量時間；第四行為組名，當前測量結果保存時用的測點名，對測量結果無影響；組名選取有手動、自動兩種可選。自動時，每積分測量一次，組名自動向下改變一次，儀器內部zui多可預存64個組名；“啟動延遲”可以在0到9秒之間選擇，當選0秒時，則按下啟動鍵就開始測量，選其它值時，則延遲時間再啟動測量。“背光延遲”可以在0到9秒之間選擇，當選0秒時，按下背光鍵背光點亮，再按一下關閉，選其它值時，背光點亮的時間后自動熄滅； “高通”是指內部數字高通濾波器截止頻率點，可在3Hz、10Hz、31Hz中選?。?“量程”有H（高量程）和、L（低量程）可選，兩者相差30dB； “交流”是指交流輸出接口上輸出信號的類型，可在大信號、小信號、交流、159.2Hz四種中選取，選取159.2Hz時儀器的本機噪聲提高3到5dB；“直流”可在測量加速度、速度、位移共21個測量量中選取。

若開機檢測有SD卡插入，或配有手傳振動測量軟件時，在設置*頁再按下設置鍵，可進入設置第二頁:

如圖，前兩行為選配SD卡時的記錄設置。當記錄開關開時，啟動積分后，將按照第二行所選擇的模式對測量結果進行保存。模式有簡單、一秒、復雜三種可選。但選擇簡單模式時，只對瞬時的a有效值進行記錄，頻率為每秒47次；當選擇一秒模式時，記錄a1s,v1s,s1s值，每秒1次；當選擇復雜時，將記錄 a,S、ap、app、v,S、vp、vpp、s,S、sp和spp的瞬時值，頻率為每秒47次。

zui后一行為選配手傳振動時積分保存時的單位選擇。有dB和m/s^2兩種可選。

光標鍵可以左右移動光標，參數鍵可以修改光標所在處的參數，按下刪除鍵可以將系統參數恢復到缺省值。
7.2.1 日歷時鐘調整
    進入參數設置后，將光標移到調整日歷時鐘處按確定鍵，就進入日歷時鐘調整界面。

儀器的電源關閉時，儀器的時鐘依靠內部后備電池供電，后備電池可以支持儀器時鐘連續工作1個月以上。后備電池是充電電池，儀器開機工作時就可以為其充電，當后備電池的電壓低于2V時，儀器的時鐘會丟失，需要重新設置。建議用戶每個月讓儀器開機工作8小時以上，以便為內部后電池充電。

7.2.2 測量時間設置
   進入參數設置界面下，可以將光標移到測量時間的h,m,s上。用參數鍵可以任意設置測量時間，也可按確定鍵分檔選取測量時間。Ts=00h00m00s表示測量時間無限制（手動）直到積分結果大到超出范圍為止。分檔的測量時間有：00h00m00s、00h00m10s、00h01m00s、00h05m00s、00h10m00s、00h20m00s、00h30m00s、01h00m00s、02h00m00s、04h00m00s、08h00m00s、16h00m00s、24h00m00s.測量時間應按測量標準的要求進行設定，下次開機使用上次設置的測量時間。

7.2.3組名(測點名稱)輸入及選擇

儀器內部可以保存64個組名供用戶測量過程中選用及修改，還可以預存256個組名，這256個組名保存在FLASH RAM中，需要通過計算機才能寫入。用戶可在所有組名列表顯示界面中將其調入到組名中，每次只能按順序調入64個。如果沒有預存組名或已將預存組名調完，則儀器會自動生成64個不重復的組名。

用戶可以為每個測量結果選擇組名，組名也就是測點名稱，它可由用戶任意輸入，zui多12個字符。進入設置界面，將光標移到“組名：”處，按下確定鍵進入組名編輯界面，顯示如下：

    *行顯示當前組名，反白顯示處表示當前輸入光標的位置；中間是可選字符區；zui下一行是輸入方法菜單。組名可以由用戶任意輸入英文或中文，當zui下一行提示“英文”時表示當前為英文輸入狀態。用戶按光標鍵可以移動可選字符區的光標，當移到需要選取的字符上時，按確定鍵可以選中此字符，被選中字符代替*行輸入光標位置處的字符。設置鍵可以使輸入光標位置向右移動，刪除鍵可以使輸入光標位置向左移動,輸出鍵可以將當前測點名清空。輸入完畢按下退出鍵可以退出組名編輯狀態，返回參數設置界面。用戶按下參數加或參數減鍵可以從英文輸入狀態轉到中文輸入狀態。

中文輸入狀態支持拼音輸入方法，要想輸入一個漢字必須輸入聲母、韻母、聲調三部分，儀器根據這三部分找出相應的漢字，用戶再從列出的漢字中選擇所需漢字即可。先用光標鍵將光標移動到聲母上，按參數鍵可以選擇聲母，聲母選擇完后再將光標移到韻母上，按參數鍵可以選擇韻母，儀器自動列出相應的漢字，接著將光標移到聲調上，用參數鍵選擇聲調，儀器自動列出相應的漢字。

    列出相應的漢字后，再將光標向右移，光標出現在可選漢字上，移到想選漢字上后，按下確定鍵，則相應漢字被選到組名

注意：一個漢字占兩個字符的位置。

7.2.4 組名的查看
    儀器內部可以預存64個組名。在參數設置界面下的“組名選取”后括號里的數字表示當前所用組名的序號。光標在此處時按確定鍵可以進入組名列表顯示界面，如下：

*列為組名序號，第二列為組名。用戶可以提前用計算機將測點名稱輸入到儀器內，到了測量現場再根據需要每次測量前選擇，也可將組名選取設為自動，讓儀器每測一組數據自動選用下一個組名。一屏只能顯示10個組名，用戶按向上，向下鍵可以翻看其它組名。按“刪除”鍵提示用戶“是否要調入其它預存文件名？”，如果用戶按“確定”鍵，則從預存組名區調入組名，原來對組名的更改將丟失。

7.2.5  量程及濾波器選擇
    在測量分析時優先選用L檔量程測量，當狀態欄顯示過載時要切換到H檔量程。濾波器根據分析的振動特性選擇，對于頻率較高的振動，可選擇截止頻率較高的濾波器，以減少低頻影響。

7.2.6  LCD顯示對比度調節
    當LCD顯示器的對比度過大或過小時，可以在主菜單下按下參數鍵進行調節，也可進入參數設置菜單，將光標移到“對比度”上，按參數鍵進行調節。

    無積分功能時，按下設置鍵光標默認移到“對比度”選項，按參數鍵進行調節。

7.3 測量
    光標在“測量”上時，按下確定鍵，儀器可以進入測量界面 。測量界面有機械振動和手傳振動兩種。將光標移到顯示器zui后一行的菜單條上，將*個菜單項改為“振動”，則進行機械振動測量；改為“手傳”，則進行手傳振動測量。

無積分功能選項時，開機自動進入測量界面。該節講解對配有積分功能儀器說明。

7.3.1 機械振動測量

將*個菜單項設為“振動”，則進行機械振動測量。

在振動測量界面下有：常用、列表和積分三種顯示模式，列表和積分模式下又分加速度、速度、位移三類測量指標顯示。各類指標顯示形式基本相同。

1）常用顯示界面
   當光標在“顯示模式”處，按參數加、參數減鍵，可以進入“常用”顯示界面。常用顯示界面同時顯示a、v和s的測量值，并有動態條圖，以便觀查振動的變化趨勢。a、v和s的單位通過光標移動和參數鍵分別選擇peak、rms或p-p；動態條圖也可選擇為ai、vi或si。

*行為狀態顯示行。第二行為當前日期及時鐘。第三行前面為測點名，后面的“T.1s”表示平均時間為1s，測量值為積分時間為1s的運行均方根值。光標移到此處可以將大字顯示的指標改為T.8s；中間為同時測量a、v和s的結果，每秒刷新一次，他們的單位都可改變為rms、peak和p-p。顯示下方有個條圖，條圖與ai對應,當光標移到ai上，按下參數加、參數減鍵可以將下面的條圖順序改為：vi、si。

zui后一行為菜單條，光標鍵可使光標在每個菜單選項上停留，用參數加、參數減鍵改變菜單選項。

當光標在“振動”處時，如果用戶選配了SD卡或手傳振動軟件，按參數加、參數減鍵，可以進入手傳振動或錄音界面

當光標在“常用”處時，按參數加、參數減鍵，可以進入列表或積分顯示界面。

       當光標在“3Hz”處時，按參數加、參數減鍵，可以修改高通濾波器截止頻率為10 Hz，31 Hz。

       當光標在“L”處時表示低量程，按參數加、參數減鍵，可以轉換為高量程“H”。

根據實際情況設置好量程，設置高通濾波器截止頻率。界面上顯示值就是機械振動測量a、v和s的瞬時值。

當未啟動積分時，測量狀態顯示“準備”，表示未啟動積分平均測量。這時，按一下面板上的啟動/暫停鍵開始測量，儀器的狀態顯示“啟動”。啟動測量時該界面仍顯示振動的瞬時值，如要看積分測量的詳細結果，可將光標移到“常用”，按上下鍵切換到積分界面觀看。儀器啟動測量后同時計算所有測量指標，用戶可以切換各量值是rms、peak或p-p，不會影響測量。

2）列表測量界面

當光標在顯示模式處，按參數加、參數減鍵，可以進入“列表”顯示界面?？梢酝瑫r顯示更多參數。下面以速度為例來說明各模式界面。

*行為工作狀態提示行，從左到右分別是：供電電壓指示、SD卡指示、空余組數、過載指示、測量狀態提示。供電電壓指示標志內zui多可以有10條線，當10條線填滿時，供電電壓約為5.6V，當供電電壓低于3.6V時內部空白，表示欠壓。當開機時檢測到SD卡，則SD卡指示顯示。當測量的信號超過測量上*，過載指示顯示。測量狀態有：準備、啟動、暫停、等待、打印、結束。

第二行為當前日期及時鐘。

第三行為組名（測點名）。

中間為速度的1s時間計權有效值、8s時間計權有效值、峰值、峰峰值、1s等效值及積分等效值共6個指標。6個測量結果每秒刷新一次，并隨著振動的變化不斷變化。

zui后一行為菜單條，其操作與常用界面同。

       當光標在“速度”處時，按參數加、參數減鍵，可以進入加速度、位移界面，顯示a或s的更多參數。

3）積分顯示界面

當光標在顯示模式處，按參數加、參數減鍵，可以進入“積分”顯示界面，可以同時顯示積分過程中各振動量的zui大zui小及平均值等更多參數。下面以速度為例來說明各模式界面。

       當開機后未啟動積分時，改界面內數據為0。啟動積分時，該界面內容隨振動情況變化，顯示啟動積分后的一段時間的振動指標。當積分結束后，該界面將保持為此次積分的結果，直到再次啟動積分或重啟儀器。