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技術文章

CS3000的5種PID控制動作的具體應用

點擊次數:1753 發布時間:2014-7-12

CS3000的5種PID控制動作的具體應用

用途

CS3000為何有5種PID控制動作?以下對其原因和使用區分進行說明。

概要

  1. CS3000的5種PID控制動作
    PID控制動作的種類P動作運算的變量I動作運算的變量D動作運算的變量
    PIDEnEnEn
    I-PDPVEnPV
    PI-DEnEnPV
    自動切換 1AUT時: I-PD;CAS或RCAS時: PI-D
    自動切換 2AUT或RCAS時: I-PD;CAS時: PI-D

    備注)En=PV-SV,PV: 測量值,SV: 設定值
     
  2. 為什么需要5個種類?
    過去使用模擬調節器時,需要操作人員一邊確認控制輸出信號,一邊用設定按鈕慢慢更改設定值。所以,用En可以進行所有的PID控制運算。

    但是,目前已進入DCS(Digital Control System,數字控制系統)時代,并且可通過HMI(Human Machine Interface)進行數值設定,由此可以逐步更改設定值, 所以En與PID一起控制運算的話,更改設定值時會導致控制輸出驟變等不良情況。因此開始使用在PD動作運算中用PV代替En的I-PD控制動作。

    但是,串級控制(CAS)的二次調節器使用了追蹤控制性優于一次調節器的PI-D控制。 CS3000提供在AUT和CAS狀態下分別自動切換為I-PD和PI-D的“自動切換1或2”功能。

    遠程設定(RCAS)有兩種類型: 半固定階段性地更改外部設定值的情況;外部調節器進行串級控制的情況。

    以半固定階段性地更改外部設定值時,采用“自動切換1”會導致控制輸出驟變等不良情況,所以應選擇“自動切換2”。

    與外部調節器進行串級控制時,選擇“自動切換1”。
     
  3. 5種PID控制動作的使用區分
    用途標準選擇
    單回路控制器I-PD控制
    串級控制回路的一次調節器I-PD控制
    串級控制回路的二次調節器PI-D控制
    由內部或外部調節器串級設定的二次調節器自動切換1
    通過外部更改設定值的單回路或二次調節器自動切換2

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