八通道、多通道4-20mA轉RS485隔離器/采集變送器、電路

8路模擬信號轉RS-485/232，數據采集A/D轉換模塊 IPO A/D

產品特點：
● 八路模擬信號采集，隔離轉換 RS-485/232輸出
● 采用24位AD轉換器，測量精度優于0.05%
● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊精度
● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC 
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應用
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通訊協議
● 低成本、小體積模塊化設計

典型應用：
● 信號測量、監測和控制
●  RS-485遠程I/O，數據采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統
●  RS-232/485總線工業自動化控制系統                       

● 工業現場信號隔離及長線傳輸
● 設備運行監測
● 傳感器信號的測量 
● 工業現場數據的獲取與記錄
● 醫療、工控產品開發
●  4-20mA或0-5號采集 

產品概述：
IPO A/D產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來檢測模擬信號。IPO A/D系列產品可應用在 RS-232/485總線工業自動化控制系統，4-20mA / 0-5號測量、監測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業現場信號隔離及長線傳輸等等。
產品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉換和RS-485串行通信。每個串口zui多可接255只 IPO A/D系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

IPO A/D系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
IPO A/D系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗*力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：
IPO A/D 信號隔離采集模塊，可以用來測量八路電壓或電流信號。
1、 模擬信號輸入
24位采集精度，8路模擬信號輸入。產品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。具體電流或電壓輸入量程請看產品選型。
2、 通訊協議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS  RTU通訊協議。可通過編程設定使用那種通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。
數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網絡zui長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。       
3、 抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

產品選型：
IPO A/D - U（A）□  -  □ 
輸入電壓或電流信號值                           通訊接口
U1：0-5V           A1：0-1mA                  485： 輸出為RS-485接口   
   U2：0-10V          A2：0-10mA                 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV         A3：0-20mA             
  U4：0-2.5V          A4：4-20mA                         
   U5：0-±5V          A5：0-±1mA                          
   U6：0-±10V         A6：0-±10mA                          
   U7：0-±100mV       A7：0-±20mA
   U8：用戶自定義     A8：用戶自定義
          
選型舉例1： 型號：IPO A/D-A4-485   表示8路4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號：IPO A/D-U1-232   表示8路0-5號輸入，輸出為RS-232接口
選型舉例3： 型號：IPO A/D-U2-485   表示8路0-10號輸入，輸出為RS-485接口

IPO A/D通用參數：
（typical @ +25℃，Vs為24VDC）
輸入類型：  電流輸入 / 電壓輸入
精    度：  0.05%
溫度漂移：  ±30 ppm/℃ （±50 ppm/℃, zui大）
輸入電阻：  50Ω （4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入）  
            100Ω （0-10mA/0-±10mA電流輸入）
            1KΩ （0-1mA/0-±1mA電流輸入）
            大于200K（5V/10V電壓輸入）
            大于1MΩ（2.5V以下電壓輸入）
帶    寬：  -3 dB 10 Hz
轉換速率：  10 Sps
共模抑制（CMR）： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制（NMR）： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護： 過壓保護，過流保護
通    訊：   協議  RS-485 或 RS-232   標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議
             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms zui大 
工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路               
功率消耗：    小于1W
工作溫度：    - 45 ~ +80℃          
工作濕度：   10 ~ 90% （無凝露）
存儲溫度：   - 45 ~ +80℃               
存儲濕度：   10 ~ 95% （無凝露）                                     
隔離耐壓：   輸入 / 輸出  之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
             其中RS-232 / RS-485輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引腳定義：                                                                                         
引腳 名 稱 描   述 引腳 名 稱 描   述
1 IN5+ 通道5模擬信號輸入正端 11 IN0- 通道0模擬信號輸入負端
2 IN5- 通道5模擬信號輸入負端 12 IN0+ 通道0模擬信號輸入正端
3 IN6+ 通道6模擬信號輸入正端 13 IN1- 通道1模擬信號輸入負端
4 IN6- 通道6模擬信號輸入負端 14 IN1+ 通道1模擬信號輸入正端
5 IN7+ 通道7模擬信號輸入正端 15 IN2- 通道2模擬信號輸入負端
6 IN7- 通道7模擬信號輸入負端 16 IN2+ 通道2模擬信號輸入正端
7 DATA+ RS-485信號正端 17 IN3- 通道3模擬信號輸入負端
8 DATA- RS-485信號負端 18 IN3+ 通道3模擬信號輸入正端
9 PW+ 電源正端 19 IN4- 通道4模擬信號輸入負端
10 GND 電源負端，數字信號輸出地 20 IN4+ 通道4模擬信號輸入正端

初始化IPO A/D模塊：
所有的IPO A/D模塊，如果使用 RS-485網絡，必須分配一個*的地址代碼，地址代碼取值為16進制數在00和FF之間。但是，所有全新的IPO A/D模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示： 
地址代碼為01
波特率9600 bps 
禁止校驗和 
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統時，你必須重新配置每一個IPO A/D模塊地址。可以在接好IPO A/D模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IPO A/D模塊的地址。波特率，校驗和狀態，通訊協議也需要根據用戶的要求而調整。而在修改波特率，校驗和狀態，通訊協議之前，必須讓模塊*入缺省狀態，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態的方法：
IPO A/D模塊邊上都有一個INIT的開關，在模塊的側面位置。將INIT開關撥到INIT位置，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態。在這個狀態時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和 
這時，可以通過配置命令來修改IPO A/D模塊的波特率，校驗和狀態等參數，通過設置模塊的通訊協議命令來選擇通訊協議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以將INIT開關撥到INIT位置，使模塊進入缺省狀態，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協議，請看MODBUS通訊協議章節的有關說明。
注： 正常使用時請將INIT開關撥到NORMAL位置。

IPO A/D字符協議命令集：
    命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節和一個用以顯示命令結束符（cr）。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IPO A/D模塊。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code） 首碼是命令中的*個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符 
（Addr）      模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF （十六進制）。                2- 字符 
（Command） 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度 
[data]      一些輸出命令需要的數據。                                                      變量長度 
[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符 
（cr）        識別用的一個控制代碼符，（cr）作為回車結束符，它的值為0x0D。                      1- 字符 
當啟用校驗和（checksum）時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發現主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進制數，為之前所發所有字符的ASCII碼數值之和，然后與十六進制數0xFF相與所得。

應用舉例：禁止校驗和（checksum）
       用戶命令    $002（cr）
       模塊應答    !00020600 （cr）
 啟用校驗和（checksum）
用戶命令    $002B6 （cr）
       模塊應答    !00020600 A9 （cr）
       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32
  B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36
  A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的應答 ：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
      
1、讀測量數據命令
說    明：以當前配置的數據格式，從模塊中讀回所有通道模擬輸入端的測量數據。
命令格式：#AA（cr）
參數說明：#     分界符。十六進制為23H
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
          （cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：>（data）（cr）     命令有效。
          ?AA（cr）       命令無效或非法操作。
參數說明：>     分界符。十六進制為3EH
          （data） 代表讀回的數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第2條。十六進制為每個字符的ASCII碼。
          （cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
如果某個通道已經被關閉，那么讀出的數據顯示為空格字符。
如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請切換到十六進制格式進行通訊。
應用舉例：  用戶命令（字符格式）      #01（cr）
                    （十六進制格式）  2330310D
            模塊應答（字符格式）      >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 （cr）
（十六進制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
說    明：在地址01H模塊上輸入是（數據格式是工程單位）： 
通道0：+12.000mA   通道1：+16.000mA  通道2：+16.000mA   通道3：+16.000mA  
通道4：+16.000mA   通道5：+16.000mA  通道6：+16.000mA   通道7：+18.168mA
2、讀通道N模擬輸入模塊數據命令
說    明：以當前配置的數據格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數據。
命令格式：#AAN（cr）
參數說明：#     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
          N     通道代號 0～7，十六進制為30H~ 37H
          （cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：>（data）（cr）     命令有效。
          ?AA（cr）       命令無效或非法操作或通道被關閉。
參數說明：>     分界符。
          （data） 代表讀回的通道N的數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼，或者ohms。詳細說明見命令集第3條。
          （cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。          
應用舉例：  用戶命令（字符格式）      #010（cr）
                    （十六進制格式）  233031300D
            模塊應答（字符格式）      >+18.000 （cr）
（十六進制格式）：3E2B31382E3030300D
說    明：在地址01H模塊上通道0的輸入是（數據格式是工程單位）：+18.000mA 
3、配置IPO A/D模塊命令
說    明：對一個IPO A/D模塊設置地址，輸入范圍，波特率，數據格式，校驗和狀態。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
參數說明：%    分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
          NN   代表新的模塊16進制地址，數值NN的范圍從00到FF。轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址18換成十六進制為31H和38H。
          TT   用16進制代表類型編碼。 IPO A/D產品必須設置為00。
CC   用16進制代表波特率編碼。  
波特率代碼 波特率
04 2400 baud
05 4800 baud
06 9600 baud
07 19200 baud
08 38400 baud              
                        FF    用16進制的8位代表數據格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設置為零。 
Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0    
         數據格式，校驗和代碼
                  Bit7：保留位，必須設置為零                                   
                  Bit6：校驗和狀態，為0：禁止； 為1：允許
                  Bit5-bit2：不用，必須設置為零。
                  Bit1-bit0：數據格式位。 00：工程單位（Engineering Units）
                                         01：滿刻度的百分比（% of FSR）
                                         10：16進制的補碼（Twos complement） 
          （cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（cr）  命令有效。
          ?AA（cr）  命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有將INIT開關撥到INIT位置。
參數說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址
          （cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如你*次配置模塊，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數據格式，AA等于當前已配置的地址，NN等于當前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態，則必須將INIT開關撥到INIT位置，使模塊進入缺省狀態，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當前的或新的地址。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。                             
應用舉例：  用戶命令    %（cr）
            模塊應答    !11（cr）
說    明：%    分界符。
          01    表示你想配置的IPO A/D模塊原始地址為01H。
          11    表示新的模塊16進制地址為11H。
          00    類型代碼，IPO A/D產品必須設置為00。
          06    表示波特率9600 baud。
00    表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。
4、讀配置狀態命令
說    明： 對一個IPO A/D模塊讀配置。
命令格式：$AA2（cr）           
參數說明：$     分界符。   
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
          2     表示讀配置狀態命令   
          （cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AATTCCFF（cr）    命令有效。
          ?AA（cr）            命令無效或非法操作。
參數說明：!     分界符。
          AA   代表輸入模塊地址。
          TT   代表類型編碼。
          CC   代表波特率編碼。見表2
          FF    見表3
          （cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $302（cr）
            模塊應答    !300F0600（cr）
說    明：!     分界符。
          30    表示IPO A/D模塊地址為30H 。        
          00    表示輸入類型代碼。
          06    表示波特率9600 baud。
00    表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。
5、偏移校準命令
說    明：校準一個輸入模塊通道N的偏移。
命令格式：$AA1N（cr）
參數說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
1 表示偏移校準命令。
N     通道代號 0～7
          （cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：! AA （cr）    命令有效。
          ?AA（cr）    命令無效或非法操作。
參數說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址
          （cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。          
在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $0110（cr）
            模塊應答    !01（cr）
說    明：對地址01H模塊的通道0進行偏移校準。
6、增益校準命令
說明：校準一個輸入模塊通道N的增益。
命令格式：$AA0N（cr）
參數說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
0 表示增益校準命令。
N     通道代號 0～7
          （cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：!AA（cr）    命令有效。
          ?AA（cr）    命令無效或非法操作。
參數說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址
          （cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。
在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $0103（cr）
            模塊應答    !01（cr）
說    明：對地址01H模塊的通道3進行增益校準。
7、讀模塊名稱命令
說明：對一個IPO A/D模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM（cr）
參數說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
          M    表示讀模塊名稱命令   
          （cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（ModuleName）（cr）     命令有效。
?AA（cr）   命令無效或非法操作
參數說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址。
          （ModuleName） 模塊名稱IPO A/D
          （cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $08M（cr）
            模塊應答    !08IPO A/D （cr）
說    明：在地址08H模塊為IPO A/D。
8、啟用或禁止通道命令
說明：對一個模擬輸入模塊發送啟動或禁止模塊的數據采集通道命令。
命令語法：$AA5VV（cr）
參數說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
          5     表示啟動或禁止模塊的數據采集通道命令 
IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0
Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0
V V
         VV   兩個16進制數，*個數代表7~4通道 
第二個數代表3~0通道 
位值為 0：禁止通道 
位值為 1：啟用通道 
          （cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
響應語法：!AA（cr）   命令有效。
?AA（cr）   命令無效或非法操作
參數說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址。                   
          （cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $08537（cr）
            模塊應答    !08 （cr）
說    明： 設置通道值為0x37。
3即0011，表示啟用通道5和4，禁止通道7和6。
7即0111，表示啟用通道2、1和0，禁止通道3。
9、讀通道狀態命令
說明：對一個模擬輸入模塊發送讀通道狀態命令。
命令語法：$AA6（cr）
參數說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
          6     表示讀通道狀態命令          
          （cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
響應語法：!AAVV（cr）   命令有效。
?AA（cr）   命令無效或非法操作
參數說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址。
         VV   兩個16進制數，*個數的3~0位代表7~4通道 
第二個數的3~0位代表3~0通道 
位值為 0：禁止通道
位值為 1：啟用通道 
          （cr）   結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $186 （cr）
            模塊應答    !18FF （cr）
說    明：當前通道狀態值為0xFF。
0xFF即1111和1111，表示地址18H的模塊所有通道都已經啟用。
10、設置通訊協議命令
說明：設置模塊的通訊協議為命令集定義的字符協議或者Modbus RTU協議。
命令格式：$AAPV（cr）
參數說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
          P    表示設置通訊協議命令    
          V    協議代號，可為0或1
                0：命令集定義的字符協議
                1：Modbus RTU協議                
          （cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（cr）   命令有效。
?AA（cr）   命令無效或非法操作
參數說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸入模塊地址。                 
          （cr）   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
          設置通訊協議命令必須在缺省狀態下才會有效。
應用舉例1： 用戶命令    $00P1（cr）
            模塊應答    !00 （cr）
說    明： 設置通訊協議為Modbus RTU協議。
應用舉例2： 用戶命令    $00P0（cr）
            模塊應答    !00 （cr）
說    明： 設置通訊協議為命令集定義的字符協議。
輸入范圍和數據格式：
IPO A/D模塊使用了3種數據格式： 00：工程單位（Engineering Units）
                               01：滿刻度的百分比（% of FSR）
                               10：16進制的補碼（Twos complement）

輸入范圍 數據格式 正滿量程 零 負滿量程 顯示的分辨率
A1：0-1mA
A5：0-±1mA 工程單位 +1.0000 ±0.0000 -1.0000 0.1uA
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進制的補碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

A2：0-10mA
A6：0-±10mA 工程單位 +10.000 ±00.000 -10.000 1uA
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進制的補碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

A3：0-20mA
A4：4-20mA
A7：0-±20mA 工程單位 +20.000 ±00.000 -20.000 1uA
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進制的補碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U1：0-5V
U5：0-±5V 工程單位 +5.0000 ±0.0000 -5.0000 100uV
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進制的補碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U2：0-10V
U6：0-±10V 工程單位 +10.000 ±00.000 -10.000 1mV
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進制的補碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U3：0-75mV 工程單位 +75.000 ±00.000 -75.000 1uV
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進制的補碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U4：0-2.5V 工程單位 +2.5000 ±0.0000 -2.5000 100uV
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進制的補碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U7：0-100mV 工程單位 +100.00 ±000.00 -100.00 10uV
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進制的補碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB

A8：用戶自定義
U8：用戶自定義 工程單位 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16進制的補碼 7FFFFF 000000 800000 1LSB
表4   輸入范圍和數據格式

應用舉例：
1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時：
用戶命令    #010（cr）
工程單位           模塊應答    >+04.000（cr）
滿刻度的百分比     模塊應答    >+020.00（cr）
16進制的補碼       模塊應答    >199999（cr）

2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時：
用戶命令    #010（cr）
工程單位           模塊應答    >+3.0000（cr）
滿刻度的百分比     模塊應答    >+060.00（cr）
16進制的補碼       模塊應答    >4CCCCC（cr）

校準模塊：
產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
使用過程中，你也可以運用產品的校準功能來重新校準模塊。在校準時，模塊需要輸入合適的信號，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號。

為了提高校準精度，建議使用以下設備來校準：
1、一個輸出穩定，噪聲很低的直流電壓/電流信號源
2、一個5位半或更高精度的電壓/電流測量儀表監測輸入信號的準確性 
校準過程 
 1. 按照模塊的輸入范圍在需要校準的通道接上對應的輸入信號。
    其中IPO A/D模塊零點在輸入0時校準，滿度在輸入滿度的120%時校準。例如4-20mA輸入時，校準零點時         輸入0mA，校準滿度時輸入24mA.。0-5V輸入時，校準零點時輸入0V，校準滿度時輸入6V。
 2. 給IPO A/D模塊需要校準的通道輸入零點信號，通常為0mA或0V。 
 3. 待信號穩定后，向IPO A/D模塊發送偏移校準 $AA1N命令（N代表當前正在校準的通道代號）。 
 4. 給IPO A/D模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號。 
 5. 待信號穩定后，向IPO A/D模塊發送增益校準 $AA0N命令（N代表當前正在校準的通道代號）。 
6. 校準完成

Modbus RTU 通訊協議：
模塊出廠默認協議為字符通訊協議，如果需要將模塊設置為Modbus RTU通訊協議，請按以下步驟設置：
1、 將INIT開關撥到INIT位置。
2、 正確連接電源線和通訊接口線。
3、 接通電源，模塊自動進入缺省狀態，通訊地址為00，波特率為9600。
4、 等待5秒鐘，模塊初始化。
5、 發送命令$00P1（cr），檢查應答，如果為!00 （cr）則設置成功。
6、 關閉電源，INIT開關撥到NORMAL位置。
7、 模塊已經成功設置為Modbus RTU通訊協議方式。

寄存器說明：（普通應用中讀取高16位的數據即可滿足精度要求）
地址4X（PLC） 地址（PC，DCS） 數據內容 屬性 數據說明
40001 0000 輸入的模擬量 只讀 通道0數據高16位
40002 0001 輸入的模擬量 只讀 通道1數據高16位
40003 0002 輸入的模擬量 只讀 通道2數據高16位
40004 0003 輸入的模擬量 只讀 通道3數據高16位
40005 0004 輸入的模擬量 只讀 通道4數據高16位
40006 0005 輸入的模擬量 只讀 通道5數據高16位
40007 0006 輸入的模擬量 只讀 通道6數據高16位
40008 0007 輸入的模擬量 只讀 通道7數據高16位
40011 0010 輸入的模擬量 只讀 通道0數據低8位
40012 0011 輸入的模擬量 只讀 通道1數據低8位
40013 0012 輸入的模擬量 只讀 通道2數據低8位
40014 0013 輸入的模擬量 只讀 通道3數據低8位
40015 0014 輸入的模擬量 只讀 通道4數據低8位
40016 0015 輸入的模擬量 只讀 通道5數據低8位
40017 0016 輸入的模擬量 只讀 通道6數據低8位
40018 0017 輸入的模擬量 只讀 通道7數據低8位
40211 0210 模塊名稱 只讀 高位：0x00  低位：0x28
40221 0220 通道狀態 讀/寫 高位：0x00低位：通道狀態 （0xFF）