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凌云光技術股份有限公司

案例分享|基于FZMotion室內定位系統(tǒng)的無人機編隊控制教學實驗室

時間:2022-11-25 閱讀:1085
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近年來,國內民用無人機行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產業(yè)政策的重點支持,國家陸續(xù)出臺了多項政策,鼓勵民用無人機行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新,隨著無人機技術逐漸成熟,制造成本和進入門檻降低,消費級無人機市場已經爆發(fā),而工業(yè)無人機市場處于爆發(fā)前夜。高校作為技術創(chuàng)新與突破的中堅力量,更是進入行業(yè)的主力軍,為高校學生提供相關研究平臺的重要性不言而喻。


LUSTER

客戶:西安理工大學

場地尺寸:7m x 7m x 3m

關鍵詞:六自由度、協(xié)同控制、旋翼無人機、無人機編隊、ROS、高精度、低延時

目標物:集群無人機

技術方案:智能體位姿追蹤系統(tǒng)


西安理工大學在校內搭建了無人機編隊控制教學實驗室,部署了室內無人機集群編隊的整體解決方案,包括FZMotion室內高精度智能體位姿追蹤系統(tǒng),小型無人機集群,控制站平臺等基礎開發(fā)平臺,使得高校老師和學生可以專注于控制算法的研究與快速驗證,有利于科研的快速推進,加快高校的飛控開發(fā)和集群控制研究。凌云光為西安理工大學7m x 7m的實驗室空間搭建了12臺Swift 30運動捕捉相機,可精確穩(wěn)定地捕捉場地內的無人機位姿并實時進行傳輸,是整個集群編隊流程中不可缺的重要環(huán)節(jié)。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)具備三大優(yōu)勢滿足西安理工用戶的所有技術需求:300萬像素的高分辨率、滿分辨率下210FPS的采樣幀率、開源的SDK接口。


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