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原廠拿貨FAULHABER電機馮哈勃步進電機自主報關
FAULHABER馮哈勃步進電機系列AM1020
兩相，20 步旋轉一圈
外徑 10 mm 長度 15.9 mm
涉及型：
AM1020SB004501
AM1020SB009001
AM1020SB018001
AM1020SB025001
如何選擇FAULHABER馮哈勃步進電機呢？
選擇步進電機時，根據負載情況，對照參數表中的扭矩與轉速曲
線進行。
若不參照曲線圖，無法通過數學方法驗證選型是否恰當。
選型時，必須明確以下參數：
■ 運動曲線
■ 載荷摩擦和慣性
■ 所需分辨率
■ 可用空間
■ 可用電源電壓
1. 定義電機軸上的負載參數
該步驟的目的，是確定在給定時間內的轉動角度的運動曲線，
并使用負載參數（如摩擦力和負載慣量）計算整個周期的電機
轉矩。
本例中的運動和轉矩曲線如下所示：
根據適用的尺寸選擇電機，然后根據電機的轉動慣量，重算負
載參數。
本例中，定大所允許的電機大外徑為15mm，并且已經
根據AM1524電機的轉動慣量進行計算。
2. 電機工作的驗證
本應用中，轉矩/轉速點出現在加速階段結束時。轉
速 n = 5000 min-1, 轉矩M = 1 mNm。
上述參數所確定的工作點，可代入到下圖的AM1524電機的轉
矩與轉速曲線圖中。
為確保應用中電機能夠正常工作，強烈推薦在轉矩計算中保留
30%的安全系數。本例確保了電機能夠良好滿足所需。
使用更高的供電電壓(一般為名義電壓的3到5倍)，可以在更高
速度下更高轉矩(請參考圖表)。
如果沒有找到合適的電機，可以通過使用減速箱調節電機的
負載參數。
3. 校驗分辨率
定應用所要求的角度分辨率為 9°。
所選的AM1524電機步進角為15°，因此整步驅動無法滿足要
求。可采用半步驅動將步進角縮減為7.5°，微步驅動當然也
可，它能進一步提高分辨率，但精度可能會有所降低，因為步
進角精度（以整步的百分比表示）與是否微步驅動及細分的步
數無關。
所以，為提高電機的角度分辨率，通常會加裝減速箱或絲杠
直線運動時）。
4. 低速工作
步進電機都有諧振頻率，一般低于200Hz。電機工作在諧
振頻點時會出現轉速與轉向失控、輸出轉矩減小等共振現象。
因此，當需要低速或在諧振頻點工作時，建議使用微步驅動，
細分步數越大，控制效果越好，它能大降低共振影響，實現
平順調速。
FAULHABER馮哈勃步進電機特性與優勢
特性
PRECIstep®步進電機屬于兩相多永磁型電機。稀土磁體保證
了電機*的功率/體積比。電機支持整步、半步和微步驅動，
均可實現的開環調速控制。
轉子由注塑塑料支架和磁體組成。根據電機型的不同，裝入
的磁體為10或12塊。磁體體積大有助于獲得很高的轉矩密度。
同時，高功率的稀土磁體也擴展了電機的適用溫度范圍，選配
組件后，工作溫度可從低溫到180°C。定子由兩個分列于
轉子兩頭的獨立線圈組成。內外定子組件了必要的徑向磁
場。
優勢
■ 定位控制無需編碼器，驅動器因而成本低
■ 功率密度高
■ 工作壽命長
■ 工作溫度范圍寬
■ 恒流斬波驅動時，轉速可達16 000 min-1
■ 支持整步、半步和微步驅動
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