化工儀器網
資料下載
德國西克AGV熒光導航升級應用
閱讀：147 發布時間：2022-9-22 自熒光導航傳感器OLS10系列問世以來，“熒光導航"方案急速升溫，成為AGV業界討論的熱門話題之一。基于AGV在中國市場的應用需求及應用環境，SICK傳感器對熒光導航傳感器OLS系列完成了優化升級！小編本次向各位推薦的就是這款在通訊方式、響應速度、性價比等方面做了升級的新一代熒光導航傳感器OLS20！
傳感器發射經調制的紫外光，熒光色帶（導航用路線）上的熒光物質被紫外光激發，發射出波長在可見光光譜范圍內（約420 nm 到750 nm）的可見光，從而讀取小車與路線直接的位置偏差。SICK在熒光傳感器領域有超過20年的經驗（參考LUT系列熒光傳感器）
既有的算法基礎
熒光導航傳感器測量到小車與熒光色帶的中心位置的偏差距離，使小車沿既定路線行駛，并通過一維碼讀取輔助定位。此算法與磁導航+RFID定位的方案基本一致，且能通過高精度的數字量輸出，提升導航精度及柔性。SICK熒光導航傳感器OLS系列精度高達+/-1mm，還集成了一維碼讀取功能輔助定位功能。
? 磁導航方案耐污染，但易受電磁場（大功率電機、變頻器）的干擾；路線施工/變更困難（嵌入或埋入安裝，且需避開地面金屬）；路線成本高。
? 色帶導航方案耐電磁干擾；路線成本低，路線施工/變更容易，但易受表面油污及環境光干擾。
? 熒光色帶導航方案結合了以上兩種方案的優點。
? 精度+/- 1mm并可同時識別視野內三條路線
· 更高的精度使小車的路線行駛更準確的同時，也能讓糾偏相對于粗糙的開關量反饋而言更柔性化。
? *的耐污染和抗干擾能力！
· 色帶表面上有其他顏色臟污，亦能檢測到路 線！
· 色帶上覆蓋了半透明膠帶或薄膜，亦能檢測到路線！（可通過膠帶保護色帶）
· 不受環境光，光澤表面的影響！
· 對電磁干擾的抗性遠高于磁導航！
? 消減路線成本
· 與磁條路線相比，熒光色帶將省去90%的成本。以每個項目1000-2000米路線計算，至少節省路線本身成本1～2萬元，及后續路線施工或變更的成本。
注：
- 也可選用市面上的熒光膠帶
- 也可使用熒光漆使路線更耐壓耐破壞
- 路線表面顏色請選擇橙色或紅色（因為OLS追求更穩定的光學性能，內部有濾光片）