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| 應用領域 | 綜合 |
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CompactRIO模塊可連接到許多傳感器或總線，提供了模擬和數字I/O、機器視覺、圖像處理、運動控制等功能，專為惡劣環境而設計，適用于控制和監測系統。
| 通用模塊 | 單一功能模塊 | 總線模塊 | 其他模塊 |
|---|---|---|---|
| C系列電壓和電力輸入模塊 | C系列電壓輸出模塊 | C系列CAN接口模塊 | CompactRIO擴展模塊 |
| C系列通用模擬輸入模塊 | C系列電流輸出模塊 | C系列LIN接口模塊 | C系列功能安全模塊 |
| C系列電流輸入模塊 | C系列計數器輸入模塊 | C系列CANopen接口模塊 | C系列數字化儀模塊 |
| C系列電壓輸入模塊 | C系列聲音與振動輸入模塊 | C系列車載多協議接口模塊 | C系列繼電器輸出模塊 |
| C系列多功能I/O模塊 | C系列應變/橋輸入模塊 | C系列PROFINET接口模塊 | C系列數字模塊 |
| C系列頻率輸入模塊 | C系列PROFIBUS接口模塊 | ||
| C系列溫度輸入模塊 | C系列串行儀器控制模塊 |
CompactRIO系統由控制器和機箱組成。控制器上有一個運行LinuxReal-TimeOS的處理器，機箱上有可編程FPGA。CompactRIO支持NI和第三方的工業I/O模塊。
| CompactRIO機箱 | CompactRIO控制器（含機箱） | CompactRIO模塊 |
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| CompactRIO機箱是集成系統架構的中心。它直接連接到I/O，以便高性能訪問每個模塊的I/O電路以及定時、觸發和同步。因為每個模塊都直接連接至FPGA，而非通過總線連接，所以CompactRIO的系統響應與其他控制器架構相比幾乎沒有延遲。 | CompactRIO具有性能桌越的集成式控制器。控制器有優異的耐用性，符合工業標準認證，具有視覺、運動、工業通信和人機界面等功能。CompactRIO包含一個處理器，該處理器可以可靠且確定地執行LabVIEWReal-Time應用程序，并提供多速率控制、執行跟蹤、板載數據記錄以及與外圍設備的通信。 | I/O模塊包含隔離，轉換電路，信號調理和內置連接，可直接連接到工業傳感器/執行器。通過提供多種接線選項并將連接器接線盒集成到模塊中，CompactRIO系統大大降低了空間需求和現場接線成本。您可以從70多種NIC系列I/O模塊中進行選擇，將CompactRIO連接到幾乎所有傳感器或執行器。 |
| 模塊和機箱組合后需要配合上位機（PC或者CRIO控制器）使用 | 模塊和控制器組合后使用 | |
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