6DR5011-0NN01-0AA1西門子定位器帶反饋模塊

 1：概述
       SIPART PS2 電氣定位器用于控制氣動直行程或角行程執行機構這類終端控制元件。
電氣定位器驅動執行機構至與設定點相應的閥位。附加輸入功能可用于鎖定閥位或
驅動閥門到安全位置。為實現此功能，一個數字輸入通道已作為標準配置集成在基
型產品中。

設計
     SIPART PS2 定位器是一種采用高集成微處理器的數字式現場設備。
      定位器由以下部件組成：
    • 殼體和蓋子
    • PCB – 帶或不帶 HART 7 通信或符合以下通信協議
    - PROFIBUS PA 規范，IEC 61158-2；總線供電，或
    - FOUNDATION Fieldbus (FF) 規范，IEC 61158-2，總線供電
    • 位置檢測系統
    • 螺絲接線端子盒  • 壓電閥預控的氣動閥組閥組位于殼體內，氣源和定位壓力的氣動連接在定位器右側。壓力表組
 件和 / 或安全電磁閥可作為可選件接在那里。使用適當的安裝組件，SIPART PS2 定位器可安裝到
直行程或角行程執行機構上。殼體內電路板安裝架提供數個插槽，用于安裝單獨訂購的具有下列功能
的電路板：位置反饋模塊
   • 二線制 4~20 mA 位置反饋報警模塊（3 路輸出，1 路輸入）
   • 采用數字信號發出直行程或轉角兩個限位信號。兩個限位值可獨立設置為大或小值。
   • 在自動模式時，如果終端控制元件不能達到設定位置或定位器發生故障，輸出一個報警信號。
   • 第二個數字輸入通道用于報警聯鎖信號，觸發安全響應，例如鎖定功能或至安全位置。通過接近開
關發出限位信號（SIA 模塊）通過接近開關可發出兩個冗余的限位信號，符合 NAMUR 信號標準（EN 
60947-5-6）。一個報警輸出也集成于此模塊中（見“ 報警模塊”）。機械式限位模塊（機械限位觸點模塊）
通過開關觸點可發出兩個冗余的限位信號。一個報警輸出也集成于此模塊中（見“ 報警模塊”）。上述所有
模塊都符合：所有信號互相以及與基本單元電氣隔離。輸出為發出故障信號。所有模塊易于安裝。定位器位置
檢測系統與控制單元分體安裝

 SIPART PS2 所有外殼型式（隔爆型除外），其位置檢測系統
與控制單元都可分體連接。行程和角度的測量可在執行機構
上直接進行。控制單元再安裝在一定距離遠處，例如安裝在
管道或類似安裝件上，通過一根電纜連接到位置檢測系統，
用一根或兩根氣管與執行機構連接。這種分體設計常用于環
境條件超過定位器的規定使用條件（例如強振）。
下列裝置用來測量直行程或角度：
• NCS 傳感器
• 市售電位器，例如用于較高的環境溫度或其它特殊場合
對于短行程的小型執行機構來說，推薦使用線性電位器，因
為一方面線性電位器所需的安裝空間很小，另一方面其短行
程的變送特性很理想。
NCS 傳感器即非接觸式位置傳感器。所有耦合元件，如用于
角行程執行機構的耦合輪和驅動銷或用于 14mm 行程以上直
行程執行機構的反饋桿均可省去。
其優點：

4：防爆類型
   •“本安”防爆型用于 Zone 1，2，21，22 或 Class I，II，III/Division 1/Groups A-G
   •“外殼粉塵防爆”型用于 Zone 21，22 或 Class II，III/Division 1/Groups E-G
   •“無火花”防爆型用于 Zone 2 或 Class I， Division 2，GroupsA-D
   •“隔爆”型用于 Zone 1 或 Class I，Division 1，Groups A-D不銹鋼外殼用于環境條件
    SIPART PS2 提供不銹鋼外殼（無液晶顯示窗口）用于特殊腐蝕
    性環境（例如海上平臺、氯堿廠等）。其功能與基型產品相同。

功能
SIPART PS2 定位器的工作原理與傳統定位器*不同。
工作方式
微處理器對設定點和實際位置作比較。如果微處理器檢測到
偏差，它用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥調節進
入氣動執行機構氣室的流量。
微處理器根據偏差（設定點和實際位置）的大小和方向，輸
出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位
置增量。
當控制偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號；
當控制偏差不大時（低速區），定位器輸出連續脈沖；當控
制偏差很小（自適應或可調死區內），則沒有定位信號輸出。
執行機構的直線或轉角位移通過安裝組件檢測并傳遞到安裝
在反饋軸和固定的齒輪傳動機構上的高質量電位器。

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