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西門子6RA28直流調速器維修實例 
西門子直流調速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現象：裝置不能起動，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現象：裝置不能起動，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵磁相電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅動堵轉
故障現象：裝置起動，但提升機并未轉動，故障號F035
可能的故障原因：負載過重或電機堵轉。
4、無電樞電流流過
故障現象：裝置雖已起動，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動機監控響應
故障現象：電動機過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現象：系統在高速時報此故障，或者剛起動或運行中報故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負力過大，高速運行，造成制動力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現象：系統檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時，即判斷出測速機故障，故障號F042
可能的故障原因：測速機性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩。
處理辦法：更換，采用軸編碼器反饋。

故障現象為西門子6ra70直流調速器不能自整定,一按p鍵即出現f051報警。
據客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數,然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應為軟件設計時存在缺陷,參數之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環,初始化參數一般另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數調整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現象： 
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時鐘頻率且數據線有脈沖信號，證明 CPU 基本正常 , 而至 LED 數碼管掃描信號 A 點應為脈沖而現在卻為 L 電平
結果更換 EPROM 后， A 點有脈沖 LED 顯示正常。

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