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：主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。在我們研制的一臺檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除,
1、“207900：軸A 驅動1  驅動：電機鎖定/擋塊處的轉速調節器”，電機機械過載導致，在西門子參數里查看軸工作時電機電流是否過大
2、其它幾個報警和編碼器有關，重點按以下方法檢查
（1）編碼器電纜接頭是否松動，可以更換電纜測試；
（2）信號干擾引起，檢查電源和伺服驅動器的接地是否良好；
（3）24V電源不穩定所致，由于伺服電機的編碼器接口需要24V電源，當24V波動時會造成SMI（電子銘牌）供電不足從而報警；
（4）SMI（電子銘牌）接口或本身損壞；
（5）編碼器本身有故障，找專業維修公司進行檢測維修。

西門子系統機床伺服器/伺服電機經常出現炸可控硅，跳閘，無顯示，模塊炸，開不了機維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負載，電機不轉，電機抖動,，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，RDY紅燈，狀態燈一直亮紅燈，溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報警準備未緒，伺服驅動故障，025201伺服故障，短期內驅動故障，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修。