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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫療衛生,生物產業,農業,能源,印刷包裝 |
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Pos 參數包含一個數值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。
根據所選的測量單位，該值是脈沖數 （DINT） 或工程單位數 （REAL）。
產品簡介
詳細介紹
6ES7321-1BH50-0AA0
啟用 RUN（運行/停止）參數會命令運動軸加速至的速度（Speed 參數）和方向
（Dir 參數）。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數，但 Dir 參數必須保持為常數。 禁
用 RUN 參數會命令運動軸減速，直至電機停止。
啟用 JOG_P（點動正向旋轉）或 JOG_N（點動反向旋轉）參數會命令運動軸正向或反向
點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間短于 0.5 秒，則運動軸將通過脈沖指
示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間
為 0.5 秒或更長，則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED。
Speed 參數決定啟用 RUN 時的速度。 如果您針對脈沖組態運動軸的測量系統，則速度
為 DINT 值（脈沖數/每秒）。 如果您針對工程單位組態運動軸的測量系統，則速度為
REAL 值（單位數/每秒）。 您可以在電機運行時更改該參數。
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說明
運動軸可能不會對 Speed 參數的小幅更改做出響應，尤其是在組態的加速或減速時間非
常短且組態的大速度與啟動/停止速度之間的差值較大時。
Dir 參數確定當 RUN 啟用時移動的方向。 您可以在 RUN 參數啟用時更改該數值。
Error 參數 (頁 810)包含該子例程的結果。
C_Pos 參數包含運動軸的當前位置。 根據所選的測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程
單位數 (REAL)。
C_Speed 參數包含運動軸的當前速度。 根據所選的測量單位，該值是脈沖數/每秒 (DINT)
或工程單位數/每秒 (REAL)。
C_Dir 參數表示電機的當前方向：
●
信號狀態 0 = 正向
●
信號狀態 1 = 反向