ATOS高性能伺服執行器

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東莞市廣聯自動化科技有限公司
2016-08-17 18:21:50
東莞市
意大利
669

【簡單介紹】

品牌	ATOS/意大利阿托斯

ATOS高性能伺服執行器用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

【詳細說明】

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ATOS高性能伺服執行器控制系統
servo mechanism
ATOS高性能伺服執行器伺服控制系統zui初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、和飛船的制導等。采用伺服系統主要是為了達到下面幾個目的：①以小功率指令信號去控制大功率負載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動。③使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。
ATOS高性能伺服執行器衡量伺服控制系統性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統頻率響應特性來規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統的帶寬小于15赫，大型設備伺服系統的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統實現了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應用在遠程、人造衛星、精密指揮儀等場所。伺服系統的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉軸相連，使轉軸的轉角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統稱為精測粗測系統或雙通道系統。通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數通道，直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數通道。
ATOS高性能伺服執行器伺服控制系統按所用驅動元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統和氣動伺服系統。
用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
技術要求
1.系統精度
伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。
2.穩定性
伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力;或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達到新的穩定運行狀態的能力。
3.響應特性
響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統的工作效率.響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統的阻尼和質量等。
4.工作頻率
工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍.當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。


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