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TR值編碼器精度跟分辨率的關聯
點擊次數:1661 發布時間:2014-12-9
TR值編碼器精度跟分辨率的關聯,TR單圈值編碼器的位數代表碼盤的碼道數,TR編碼器因為是用二進制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。
德國TR編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式TR編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,TR編碼器電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,TR編碼器采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
進口TR編碼器的分辨率與精度并不一定相當,精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數響應速度、溫度特性等各種因數決定。如果一個TR編碼器是用刻線正弦波細分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線精度是多少,細分后的精度還是多少,所以有些高分辨率的TR編碼器的精度取決于之前是用多少線再細分的。TR值編碼器精度跟分辨率的關聯
德國TR多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。帝爾TR多圈式值編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
由于TR值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實際位置,所以在很多領域都有廣泛的應用
•零件加工中使用的多軸CNC系統
•需要位置檢測的起重機,天車
•沒有限位開關的自動門
•連續運動的機械手,斷電后無須回零也可正常運行
TR值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合。帝爾TR磁性值編碼器和TR光學值編碼器的原理有些小小的不同,但總的來說是相同的。TR值編碼器包含兩個碼盤,其中一個碼盤與中心的軸固定,而另一個可以隨意旋轉。當碼盤旋轉起來的時候,一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉換為特殊的編碼輸出(一般為二進制碼)。對于TR光學值編碼器,“標記”就是讓光通過的位置,對于TR磁性值編碼器,“標記”就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置。TR值編碼器精度跟分辨率的關聯