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系統組成

實驗裝置在對象系統上與CS4000**。在控制系統采用C3000過程控制器（帶無紙紀錄功能）、DDC 控制、PLC可編程邏輯控制器控制系統。并配置多種上位計算機軟件：由本公司自主研發的DDC控制軟件：此軟件既可以直接與設備進行通訊，完成各種各樣的控制實驗，又可以進行仿真控制實驗，根據本裝置的設計特點，建立數學模型，進行控制仿真，仿真參數、仿真效果非常接近設備對象特性；MCGS5.5全中文組態軟件。

數字儀表控制系統

數字儀表控制系統采用了浙大中控儀表公司推出的智能多功能控制器C3000。該多功能控制器具有單回路和串級控制兩種控制模式，用戶可以根據需要選擇控制模式。該多功能控制器具有PID參數自整定功能，可顯著減少人工整定PID參數所需的時間。

Ø         DDC控制系統

中控教儀公司結合過程控制系統的特點，并針對過程控制實驗裝置CS4000開發的一套DDC控制系統。該系統選用帶485通訊的A/D D/A輸入輸出模塊，并自主設計開發了DDC實驗軟件。它具有一般通用組態軟件在系統組態、數據采集和實時監控等方面的優勢，同時軟件具有功能強大的控制算法模塊，克服了通用組態軟件在算法方面的不足。

DDC實驗軟件的核心調度程序實現了數據的采集和輸出、數據的實時記錄以及實時監控。同時， DDC實驗軟件為學生在過程控制實驗裝置上進行實驗提供了友好的人機交互界面，包括：首頁界面、實驗界面、控制器界面、趨勢界面和I/O設置界面。通過這些友好的界面，學生可以在過程控制實驗裝置上實現常規PID控制與*進控制方案。

Ø         PLC控制系統

中控教儀公司采用西門子公司S7-200（S7-300）為主控器，并配置控制所需的模擬輸入和模擬輸出模塊對現場設備進行液位、流量和溫度等過程值控制。

實驗系列

基于多變量*進控制實驗裝置CS4000可完成一系列的控制實驗，除完成常規過程控制實驗裝置外，還包括以下富有特色的復雜控制實驗：

Ø         四容水箱液位的特性測試與多變量控制

n         下部兩水箱液位多回路對象特性的獲取

n         下部兩水箱液位的多回路控制

n         下部水箱液位的前饋反饋控制

n         下部兩水箱液位的選擇控制

n         四容水箱液位的解耦控制

n         四容水箱液位的約束控制

n         四容水箱液位的多變量預測控制

Ø         純滯后對象的特性測試與閉環控制

n        短純滯后環節溫度的特性測試與單回路PID控制

n        長純滯后環節溫度的特性測試與單回路PID控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級控制

n         純滯后對象出口溫度的前饋反饋控制

n         純滯后對象出口溫度的SMITH補償控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級SMITH補償控制

n         純滯后對象出口溫度的內模控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級內模控制