SMC擺動氣缸CRA1系列擺動驅動器
 SMC擺動氣缸CRA1系列擺動驅動器，齒輪齒條式擺動氣缸
 齒輪齒條擺動驅動器帶緩沖（缸徑50以上）
 帶角度調節單元。
 安裝件：腳座安裝架、法蘭。
 帶磁性開關（CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□

SMC擺動驅動器、擺臺MSU
 l 平臺和擺動氣缸一體化。
 l 擺動角度可調。擺動端±5° （兩端調整±2.5°）
 l 擺動精度：0.03mm以內（MSUA）
 l 配管方向有缸體側面和軸向兩種。（帶有磁性開關的配管方向只能選擇缸體側面）
 l 磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。
 l 附帶磁性開關（MDSU系列：MDSUA、MDSUB）