德國SEW減速機相關知識和優缺點大
    德國SEW減速機由內齒圈（A）緊密結合于齒箱殼體上，齒圈有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側動力驅動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉，并沿內齒圈軌跡進行公轉，后將行星低速公轉運動由輸出托架輸出。
    應用域：
    包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設備。
    性能特點：
    德國SEW減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。通常減速比10以下為一減速，10以上為二減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。
    德國SEW減速機材料及零件加工精度要求高，結構復雜，制造與安裝較困難。
    二、德國SEW減速機工作原理：
    行星齒輪減速機構作為減速，外加擺線針輪減速機構作為二減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構，終將減速輸出。
    應用域：
    6軸工業機器人1、2、3關節及其它重載荷設備。
    性能特點：
    減速比大，剛度大，耐沖擊性強，承載能力強。結構緊湊，使用可靠、壽命長。
    主要缺點：
    體積大，重量重，加工工藝復雜，零件數量多。
    三、德國SEW減速機主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數比剛齒輪數少2。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。
    應用域：
    6軸工業機器人4、5、6關節及其它自動化域。
    性能特點：
    傳動比大，單同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結構簡單，零件數少，安裝方便。傳動效率高、壽命長。
    德國SEW減速機主要缺點：
    柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。
    一、電機啟動后轉子不能正常轉動
    在開關電源連接后運行電機發覺電機轉子不轉而且伴隨噪聲出現，造成 這類常見故障的緣故如下：
    ，如果是由于開關電源斷相導致的單相運行，必須仔細檢查開關電源路線、斷路器和布線位置，看一看是不是出現斷路、毀壞等情況，并對毀壞部分開展拆換修補。
    其次，如果是電機負載過大導致超重，沒法運行，要降低電機的負載，在卸載或是空載的情況下開展運行。
    再次，還有種緣故是由于被拖動的機械出現卡頓造成 電機轉子不轉，應當采用關閉電源對策，拆解機械開展卡頓緣故清除。
    終，電機定子內部假如出現布線錯誤或是短路和斷路情況，電機也會沒法正常運行，要采用拆除布線，重新對尾端開展連接和檢查，再開展下一步檢修中。
    二、德國SEW減速機過熱
    電機在運行的同時會伴隨大量的熱造成，甚至會冒煙，造成 這類常見故障的緣故以下：
    ，電機的電源電壓過低，會使其在額定負載下造成熱量，這類常見故障宜立即調節電機電壓。
    其次，電機的工作環境濕度大或是電機風扇常見故障也會導致電機過熱現象，應立即清除環境中的不利條件保證電機風扇的運行風。
    再次，電機的負載超出了其承載能力也會導致發燙，應操縱電機的負載在額定值范圍內。
    終，電機在運行中轉動的正反頻次過多也會導致發燙，因此在選擇電機的過程中要優選擇正反轉適應性佳的機械，預防過熱現象的造成。、
    三、德國SEW減速機外殼帶電
    電機外殼帶電造成的安全常見故障很嚴重，導致這類常見故障的緣故是：
    ，電機引線緣或是接線盒位置的緣板常見故障會造成 電機外殼帶電，遇到這類常見故障要立即關閉電源并拆換緣線板。
    其次，電機內部繞組端蓋與電機外殼接觸也會導電，遇到這類情況要拆除端蓋開展矯正，做好緣處理之后在重新組裝。
    終，電機外殼接地異常也會導致電機外殼帶電，要做好電機輸電線接地工作才可以清除此種常見故障。