如何正確選擇TURCK傳感器的基本參數(shù)

　　TURCK傳感器是姿態(tài)傳感器的一種，主要應用在物體狀態(tài)的水平檢測，同樣也具備測量角度的大小。

　　TURCK傳感器基本分為兩種類型。

　　一種類型可以稱為靜態(tài)傾角傳感器，其基本原理是牛頓第二定律，這一類型的傳感器多應用于靜態(tài)或準靜態(tài)物體的監(jiān)測，已成為在大壩，橋梁，建筑，高空作業(yè)平臺車的角度檢測等行業(yè)的測量工具。

　　另外一種類型則是動態(tài)傾角傳感器，這類傳感器采用最新的慣導技術，避免傳感器在運動，振動過程中精度喪失的問題，可以應用于無人機，智慧農業(yè)，工程機械，機器人等運動載體，在運動中高精度測量載體的姿態(tài)。

　　所以選擇傳感器的時候需要根據(jù)自身的需求來選擇適合自己的傾角傳感器。

　　傾角傳感器的基本參數(shù)

　　1、量程

　　TURCK傳感器量程是傳感器的所能測量到的最大范圍，是指測量上下極限之差的值。每個傳感器都有自身的測量范圍，被測量處在這個范圍內時，傳感器的輸出信號才是有一定的準確性的。量程1G以內的加速度傳感器當作傾角傳感器來使用，量程超過1G做為加速度傳感器或者振動傳感器來使用。因為量程越大，精度越小。雙軸傾角傳感器可在±90°范圍內選擇量程，單軸傾角傳感器則在垂直方向360°選擇。

　　2、精度

　　在測試測量過程中，測量誤差是不可避免的。誤差主要有系統(tǒng)誤差和隨機誤差這兩種。導致系統(tǒng)誤差的原因諸如測量原理及算法固有的誤差、標定不準確、環(huán)境溫度影響、材料缺陷等，可以用準確度來反映系統(tǒng)誤差的影響程度。引起隨機誤差的原因有傳動部件間隙、電子元件老化等，可以用精密度來反映隨機誤差的影響程度。精度則是一種反應系統(tǒng)誤差和隨機誤差的綜合指標，精度越高意味著準確度和精密度就越高。

　　3、零點偏移

　　零點漂移是指傳感器的輸入量恒為零的情況下，傳感器的輸出值仍然會有一定程度的小幅變化。引起零點漂移的原因有很多，比如傳感器內敏感元件的特性隨時間而變化、應力釋放、元件老化、電荷泄露、環(huán)境溫度變化等。其中，環(huán)境溫度變化引起的零點漂移是常見的現(xiàn)象。

　　4、輸入頻率

　　頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須允許頻率范圍內不失真的測量條件，實際上傳感器的響應總會有一定的延遲。傳感器頻率響應越高，可測的信號范圍頻率范圍就寬，同時干擾就越大。傳感器頻率響應越低，可測的信號范圍頻率范圍就窄，同時干擾就越低。在實際應用中，大量的被測量是時間變化的信號，比如電流值的變化、物體位移的變化、加速度的變化等。這就要求傳感器的輸出量不僅要能夠精確地反映被測量的大小，還要能跟得上被測量變化的快慢。在傳感器的頻響范圍內，其輸出量的幅值在一定范圍內有個小幅變化(最大衰減為0.707)。因此，當輸入值做正弦變化時，通常認為輸出值是可以正確反映輸入值的，但是當輸入值變化的頻率更高時，輸出值將會產生明顯的衰減，導致較大的測量失真。

　　檢測系統(tǒng)這一概念是傳感技術發(fā)展到一定階段的產物。檢測系統(tǒng)是傳感器與測量儀表、變換裝置等的有機組合。

　　在工程實際中，需要有傳感器與多臺測量儀表有機地組合起來，構成一個整體，才能完成信號的檢測，這樣便形成了檢測系統(tǒng)。隨著計算機技術及信息處理技術的不斷發(fā)展，檢測系統(tǒng)所涉及的內容也不斷得以充實。在現(xiàn)代化的生產過程中，過程參數(shù)的檢測都是自動進行的，即檢測任務是由檢測系統(tǒng)自動完成的，因此研究和把握檢測系統(tǒng)的構成及原理十分必要。

　　系統(tǒng)中的傳感器是感受被測量的大小并輸出相對應的可用輸出信號的器件或裝置。數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)用來傳輸數(shù)據(jù)。當檢測系統(tǒng)的幾個功能環(huán)節(jié)獨立地分隔開的時候，則必須由一個地方向另一個地方傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)就是完成這種傳輸功能。

　　數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)是將傳感器的輸出信號進行處理和變換。如對信號進行放大、運算、濾波、線性化、數(shù)模(D/A)或模數(shù)(D/A)轉換，轉換成另一種參數(shù)信號或某種標準化的統(tǒng)一信號等，使其輸出信號便于顯示、記錄，也可與計算機系統(tǒng)連接，以便對測量信號進行信息處理或用于系統(tǒng)的自動控制。數(shù)據(jù)顯示環(huán)節(jié)將被測量信息變成人感官能接受的形式，以達到監(jiān)視、控制或分析的目的。測量結果可以采用模擬顯示，也可以采用數(shù)字顯示，并可以由記錄裝置進行自動記錄或由打印機將數(shù)據(jù)打印出來。

　　測量的目的是希望通過測量獲取被測量的真實值。但在實際測量過程中，由于種種原因，例如，傳感器本身性能不理想、測量方法不完善、受外界干擾影響及人為的疏忽等，都會造成被測參數(shù)的測量值與真實值不一致，兩者不一致程度用測量誤差表示。

　　誤差就是測量值與真實值之間的差值，它反映了測量的精度。

　　隨著科學技術的發(fā)展，人們對測量精度的要求越來越高，可以說測量工作的價值就取決于測量的精度。當測量誤差超過一定限度時，測量工作和測量結果就失去了意義，甚至會給工作帶來危害。因此，對測量誤差的分析和控制就成為衡量測量技術水平乃至科學技術水平的一個重要方面。但是由于誤差存在的必然性和普遍性，人們只能將誤差控制在盡可能小的范圍內，而不能消除它。