德國(guó)SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)有哪些模式

    德國(guó)SEW電機(jī)有三種基本的德國(guó)SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度（即激磁方式）。

    1、整步驅(qū)動(dòng)

    在整步運(yùn)行中，同一種德國(guó)SEW電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁（即將線圈充電設(shè)定電流），這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度（標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角）。

    2、半步驅(qū)動(dòng)

    在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。所有的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。

    3、細(xì)分驅(qū)動(dòng)

    細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行（即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度（即0.1125°）。

    德國(guó)SEW電機(jī)總的來(lái)說(shuō)：在整步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角，在半步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

    電機(jī)的使用量也逐年增加。步進(jìn)電機(jī)是這種操縱電動(dòng)機(jī)，不應(yīng)用意見(jiàn)反饋控制回路，就能開(kāi)展速率操縱及精準(zhǔn)定位操縱，即說(shuō)白了的電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)操縱。其運(yùn)用關(guān)鍵以解決辦公室業(yè)務(wù)水平較強(qiáng)的OA設(shè)備和 FA設(shè)備為關(guān)鍵，并運(yùn)用于醫(yī)療機(jī)械、計(jì)量檢定儀器設(shè)備、小車、游樂(lè)設(shè)備租賃等。就總數(shù)而言，0A設(shè)備層面的運(yùn)用約占步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用數(shù)量的75%。

    一、德國(guó)SEW電機(jī)原理

    德國(guó)SEW電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)1個(gè)電火花，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1個(gè)視角，推動(dòng)機(jī)械設(shè)備中移動(dòng)三小段距離。

    二、分類

    德國(guó)SEW電機(jī)有各種各樣歸類方法，如用工作電壓類型歸類時(shí)，有AC驅(qū)動(dòng)器與DC驅(qū) 動(dòng);用轉(zhuǎn)動(dòng)速度開(kāi)關(guān)電源頻率關(guān)聯(lián)歸類時(shí)，則有同步電機(jī)和異步電機(jī)。是步進(jìn)電機(jī)在小型發(fā)電機(jī)組系列產(chǎn)品中的部位關(guān)聯(lián)。所知，步進(jìn)電機(jī)歸屬于DC驅(qū)動(dòng)器的同步電機(jī)，但沒(méi)法立即用DC或AC開(kāi)關(guān)電源來(lái)驅(qū)動(dòng)器，必須配置控制器能夠應(yīng)用。所以步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要驅(qū)動(dòng)電路。此點(diǎn)與無(wú)刷DC電機(jī)相同，無(wú)刷DC電機(jī)要使用驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路將電機(jī)定子與DC電源連接在一起工作。

    三、步進(jìn)電機(jī)特性

    德國(guó)SEW電機(jī)的基礎(chǔ)特點(diǎn)包含電動(dòng)機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)特點(diǎn)、持續(xù)健身運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)(動(dòng)態(tài)性特點(diǎn))、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)(暫態(tài)特點(diǎn))。下面分別作介紹：

    1、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性

    德國(guó)SEW電機(jī)的電磁線圈通交流電時(shí)，帶負(fù)荷電機(jī)轉(zhuǎn)子的電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距(與負(fù)荷轉(zhuǎn)距均衡而造成的修復(fù)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距稱之為靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)距或靜止不動(dòng)轉(zhuǎn)距)與電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出功率角的關(guān)聯(lián)稱之為視角-靜止不動(dòng)轉(zhuǎn)距特點(diǎn)，這就是說(shuō)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)數(shù)據(jù)特點(diǎn)。

    德國(guó)SEW電機(jī)因?yàn)檗D(zhuǎn)子為永磁體，產(chǎn)生的氣隙磁密為正弦分布，所以理論上靜止轉(zhuǎn)矩曲線為正弦波。此視角-靜止不動(dòng)轉(zhuǎn)距特點(diǎn)為步進(jìn)電機(jī)造成電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距工作能力的關(guān)鍵指標(biāo)值，較大轉(zhuǎn)距越大越高，轉(zhuǎn)距波型越貼近正弦越高。事實(shí)上磁極下存有齒槽轉(zhuǎn)距，使生成轉(zhuǎn)距產(chǎn)生崎變，如單相電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)距為靜止不動(dòng)轉(zhuǎn)距視角周期時(shí)間的4倍諧波，加進(jìn)正弦的靜止不動(dòng)轉(zhuǎn)距上，則轉(zhuǎn)距為：