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施克值型編碼器ATM60 SSI詳細技術參數
閱讀:232 發布時間:2014-10-11詳細技術參數
性能參數
每圈zui大步數≤ 8,192
zui大圈數≤ 8,192
誤差閾值± 0.25°
重復精度0.1°
機械參數
軸徑
夾緊法蘭10 x 19 mm
伺服法蘭6 x 10 mm
盲孔空心軸 1) 6、8、10、12、14、15 mm和1/4”、3/8”、1/2”
軸徑不銹鋼
法蘭材料鋁
外殼材料鋁
質量 2)
夾緊法蘭、伺服法蘭0.5 kg
盲孔空心軸0.4 kg
啟動轉矩 (20 °C)
夾緊法蘭、伺服法蘭2.5 Ncm(使用軸密封)
夾緊法蘭、伺服法蘭0.5 Ncm(無軸密封)
盲孔空心軸1.2 Ncm(使用軸密封)
工作轉矩 (20 °C)
夾緊法蘭、伺服法蘭1.8 Ncm(使用軸密封)
夾緊法蘭、伺服法蘭0.3 Ncm(無軸密封)
盲孔空心軸0.8 Ncm(使用軸密封)
zui大軸負載
夾緊法蘭、伺服法蘭300 N(徑向)
50 N(軸向)
允許靜態/動態驅動裝置軸位移
盲孔空心軸± 0.3/± 0.1 mm(徑向)
± 0.5/± 0.2 mm(軸向)
zui大角加速度≤ 500,000 rad/s²
工作轉速3)
夾緊法蘭、伺服法蘭6000 min–1
盲孔空心軸 3000 min–1
轉子轉動慣量
夾緊法蘭、伺服法蘭35 gcm²
盲孔空心軸55 gcm²
軸承使用壽命3.6 x 109圈
1) 需單獨訂購適用于6、8、10、12、14 mm和1/4”、3/8” 和1/2” 軸徑空心軸的彈性夾頭。15 mm軸徑的空心軸無需使用彈性夾頭。
2) 適用于采用插頭出線口的編碼器。
3) 在工作范圍內使用時,自溫升3.3 K/1000 min-1。
電氣參數
電氣接口SSI
信號線通過12針插頭(外殼無電壓)或12芯電纜傳輸
接口信號
Clock+, Clock-, Data+, Data-
SSI接口zui短低電平時間 (Clock+):500 ns 時鐘頻率:1 Mhz1)
TxD+, txD-, RxD+,RxD- RS422
SET(電子調節) 高電平有效(低電平 = 0 - 4.7 V;高電平 = 10 - US V)
順時針/逆時針 (CW/CCW)(旋轉編碼方向) 低電平有效(低電平 = 0 - 1.5 V;高電平 = 2.0 - US V)
初始化時間 2) 1050 ms
供電電壓10 … 32 V
zui大功耗0.8 W
極性反接保護是
MTTFD(平均無危險故障時間)3) 150年 (EN ISO 13849)
1) 如需更高的時鐘頻率,請選用同步SSI接口。
2) 從通電時開始計算,直至設備開始準確讀取數據。
3) 該產品為標準產品,不包含《機械指令》的安全部件。 運算均基于標稱部件負載、40°C的平均環境溫度和8760 h/a的使用頻率。所有電子故障均視為危
險故障。如需了解更多信息,請參見文檔8015532。
環境參數
電磁兼容性 (EMC) 遵循61000-6-2和EN 61000-6-3
外殼防護等級(遵循IEC 60529) 1)
使用軸密封IP 67
無軸密封IP 43(無密封的編碼器法蘭)
無軸密封IP 65(密封的編碼器法蘭)
相對空氣濕度98 %
工作溫度范圍–20 … +85 °C
儲存溫度范圍(無包裝) –40 … +100 °C
抗振性能
抗沖擊 (EN 60068-2-27) 100 g/6 ms
抗振動 (EN 60068-2-6) 20 g/10 … 2.000 Hz
1) 安裝配備插頭。