新品FESTO費斯托抓手HGPD-16-A-G2*產品詳情：

原裝FESTO抓手 概述：

*密封的氣爪運動機構使得氣爪適用于非常惡劣的環境條件。

堅固、確的運動機構可實現大的扭矩抗力且使用壽命長。

帶力導向的楔形機構將直線運動產生的力轉變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動。通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會產生回轉間隙。

應用范圍靈活

• 可用作雙作用和單作用氣爪

• 壓縮彈簧用于補充或保持夾緊力

• 適合向外和向內抓取

新品FESTO費斯托抓手HGPD-16-A-G2*

規格

16

每個爪手夾爪的行程

3 mm

大替換精度

≤ 0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay

≤ 0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz

≤ 0.02 mm

旋轉對稱

≤ 0.2 mm

重復精度，爪手

≤ 0.03 mm

短型號代碼

HGPD

爪手夾爪的數量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

爪手力備份

在關閉時

設計

楔形驅動
強制先導工作運動順序

位置檢測

通過接近開關

符號

00991895

工作壓力

4 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率

≤ 3 Hz

6 bar 時的短打開時間

30 ms

6 bar 時的短關閉時間

15 ms

工作介質

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明

可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

防護等級

IP65

環境溫度

5 °C ... 60 °C

轉動慣量

0.27 kgcm²

爪手的大扭矩 Mx，靜態

8 Nm

抓手大扭矩 My，靜態

4 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態

3 Nm

導向部件的潤滑間隔

5000000 MioCyc

每個外部爪手夾爪的大質量

25 g

產品重量

117 g

安裝方式

要么：
通過內螺紋和定位套
通過通孔和定位套
通過通孔和定位銷
通過內螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣

M3

氣動接口

M5

材料說明

不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

鋁
陽極氧化

爪手夾爪材料

鋼
硬化