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小型光電編碼器原理及實現
本文采用3條碼道M、N、S的正弦信號確定角度位置。這個方法比在兩個刻度的情況下要求更低的精度。主碼道M決定系統分辨率和精度，游標碼道N和段碼道S生成粗碼信息。對于任一刻線周期d，位置x在d內的相位α有，
小型光電編碼器原理及實現β的周期等于碼道M、N刻線周期的zui小公倍數，由于碼道M、N的刻線數相差1，1β在整個編碼距離內被*確定，2β在整個編碼器距離內周期性變化。由于刻劃誤差及一系列等效誤差存在，1β不能直接用于編碼。借助2β的周期性變化，1α與1β、2β共同構造整個編碼器距離的游標編碼，如圖2所示。
實際電路中，M信道對應的差分信號為sin_PMNM；N碼道對應的差分信號為sin_PN，NN；S碼道對應的差分信號為sin_PS，sin_NS；M,N,S信道差分信號的表達式分別如式(4)，(5)，(6)所示。小型光電編碼器原理及實現
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