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西克SICK伺服反饋編碼器SRS50-HTA0-K21型
閱讀：569 發(fā)布時(shí)間：2018-5-17西克SICK伺服反饋編碼器SRS50-HTA0-K21型技術(shù)規(guī)格：
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 可測(cè)量圈數(shù) | 1 |
| 總步數(shù) | 32,768 |
| 測(cè)量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 |
| 積分非線性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值 |
| 差分非線性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 |
接口
| 位置編碼類型 | 二進(jìn)制 |
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖） |
| 通訊接口 | HIPERFACE® |
| 可用存儲(chǔ)空間 | 128 Byte |
電氣參數(shù)
| 連接類型 | 插頭, M23, 12 針, 徑向 |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 建議供電電壓 | 8 V DC |
| 輸出電流 | 80 mA 1) |
| 正弦/余弦周期輸出頻率 | 0 kHz ... 200 kHz |
機(jī)械參數(shù)
| 軸的形式 | 實(shí)心軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 方形法蘭 / 定子聯(lián)軸器 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 28.8 gcm² |
| 工作轉(zhuǎn)速 | 6,000 min?¹, 3,000 min?¹, 12,000 U/min (無(wú)軸密封環(huán), 使用軸密封環(huán)) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 1 Ncm |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 1.5 Ncm |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.3 mm |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm |
| 允許軸負(fù)載 | 155 N (徑向) 88 N (軸向) |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
環(huán)境參數(shù)
| 運(yùn)行溫度范圍 | 0 °C ... +75 °C |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +85 °C, 無(wú)包裝 |
| 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
技術(shù)圖紙
尺寸圖
尺寸圖
引腳分配 插接面視圖
圖表 當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸（參加尺寸圖）時(shí)的信號(hào)波形1 周期 = 360 ° : 1024