如今，大多數(shù)安全額定傳感器(如三維和二維掃描系統(tǒng))都與日益復(fù)雜的可配置安全繼電器和安全PLC(可編程邏輯控制器)相連。這些系統(tǒng)可以隔離危險(xiǎn)能量，但是，也限制了部件的移動(dòng)速度或者工業(yè)設(shè)備可以進(jìn)入哪些移動(dòng)區(qū)域。然而，在使用這些新增選件時(shí)，新的危險(xiǎn)也隨之出現(xiàn)。

任何安全防護(hù)的設(shè)計(jì)人員必須意識(shí)到使用這些新組件可能導(dǎo)致的危險(xiǎn)。負(fù)責(zé)確保機(jī)械安全設(shè)計(jì)的人員必須能夠勝任且經(jīng)過以下項(xiàng)目的充分培訓(xùn)：安全組件的使用或功能安全、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法的應(yīng)用、來自動(dòng)力源(電源、氣動(dòng)源和液壓源)的危險(xiǎn)以及使用各種安全組件的益處和限制。

防止危險(xiǎn)的zui簡單方法之一就是使用帶聯(lián)鎖的固定式圍欄，防止人員進(jìn)入。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件不能立刻停止時(shí)，通常采用帶鎖定的防護(hù)來確保工作人員在所有危險(xiǎn)性運(yùn)動(dòng)停止前無法進(jìn)入機(jī)器人單元。通常，建議采用需要釋放能量的帶鎖定防護(hù)。這樣，可以確保在機(jī)器斷電失效時(shí)，工作人員不能進(jìn)入機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)域。

雖然這種方法特別適合CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)控)車床或磨床等機(jī)器，但也可能使機(jī)器人單元出現(xiàn)一些問題，尤其對(duì)于大型機(jī)器人單元，這種方法還會(huì)出現(xiàn)困住的危險(xiǎn)。許多機(jī)器人單元都將采用額外的安全防護(hù)裝置，供工作人員進(jìn)入機(jī)器人單元執(zhí)行特定任務(wù)，例如教授如何移動(dòng)機(jī)器人。在這些情況下，安全門可以關(guān)閉，但不能鎖定。如果發(fā)生斷電，工作人員將被困在機(jī)器人單元內(nèi)。如果斷電原因是工廠某處發(fā)生火災(zāi)，這一小小疏忽可能導(dǎo)致災(zāi)難性后果。

重點(diǎn)在于負(fù)責(zé)確保其他人安全的人員是否考慮到所有風(fēng)險(xiǎn)。OEM(原始設(shè)備制造商)設(shè)計(jì)的特殊用途機(jī)械通常供zui終用戶在不同情況下使用，或者，zui終用戶工廠的特定使用環(huán)境可能導(dǎo)致其他危險(xiǎn)。在這些情況下，如果使用設(shè)備，工作人員可能面臨異常狀況的危險(xiǎn)。當(dāng)機(jī)器人單元出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)確定的風(fēng)險(xiǎn)，工作人員可以使用能在單元內(nèi)手動(dòng)操控的鎖定裝置化解風(fēng)險(xiǎn)，或者使用緊急逃生把手或其他類似裝置化解風(fēng)險(xiǎn)。

如果具備確保工作人員遠(yuǎn)離機(jī)械危險(xiǎn)的大量*知識(shí)，工作人員則無需詳細(xì)了解每個(gè)領(lǐng)域。另外，其他經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員的支持和意見可能非常有幫助。安全人員可以通過網(wǎng)絡(luò)論壇了解其他人的觀點(diǎn)和意見。但是，那些評(píng)論不一定有幫助，請(qǐng)務(wù)必謹(jǐn)慎選擇。

為了解決這種問題，在各自領(lǐng)域*的Pilz和TÜV NORD合作創(chuàng)辦Certified Machinery Safety Expert培訓(xùn)(CMSE)。CMSE是市場中同類機(jī)械安全培訓(xùn)的*。此課程在同類安全培訓(xùn)中*，使成功成為Certified Machinery Safety Expert(CMSE®)的安全人員能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其他安全專家交流并從他們的經(jīng)驗(yàn)中獲益。