液壓技術在礦山機械開發礦山業資源、促進礦山產業發展、實現礦山生產機械化的進程中起著重要的作用，由其在礦山礦石開采、巖石掘進、鏟裝運輸、破碎及選礦等設備中，正在得到廣泛的運用。

　　礦山液壓機械大都在較惡劣的環境下工作，造成液壓系統故障有諸多因素，且液壓系統是在封閉狀況下運行，損壞與失效經常發生在內部，故障點隱蔽、原因復雜、部位不易確定。因此，熟悉了解礦山液壓機械系統常見故障及采用快速、正確判斷故障部位的方法，對于液壓系統故障的迅速診斷及維修尤為重要。

　　1　礦山液壓機械系統常見故障

　　通過實際調查分析歸納出礦山液壓機械系統常見故障如下：①系統無壓力或壓力不足。主要原因有：泵不供油、油箱油位過低吸油困難、油液粘度過高、泵轉向不對、泵堵塞或損壞、接頭或密封泄漏、主泵或馬達泄漏過大、油溫過高、溢流閥調定值低或失效、泵補油不足、閥工作失效。②執行機構運動速度不夠或*不動。主要原因有：潤滑不良、摩擦阻力變化、空氣進入、壓力脈沖較大或系統壓力過低、閥出現故障、泄漏增大、別勁、燒結。③溫度過高。主要原因有：油粘度過高、內泄嚴重、冷卻器堵塞、泵修理后性能差及油位低、壓力調定過大、摩擦損失大。④壓力或流量的波動。主要原因有：泵工作原理及加工裝配誤差引起、控制閥閥芯振動、換向時油液慣性。⑤泄漏。

     主要原因有：密封失效或接頭松動、閥等元件工作失效、相對運動表面磨損嚴重、溫壓力過高。⑥振動和噪聲。主要原因有：系統進入空氣或空穴、機械系統引起的振動、壓力和流量脈動大、油流漩渦、油面過低、元件堵塞或阻力太大、泵校正不當或油粘度大。⑦液壓沖擊。主要原因有：工作部件高速運動的慣性、元件反應動作不夠靈敏、液流換向、節流、緩沖裝置不當或失靈、泄漏增加、空氣進入、油溫過高。⑧液壓卡緊。主要原因有：徑向力不平衡、元件被雜質阻塞、彈性變形或膨脹引起的附加阻力、相對運動表面加工質量差。⑨氣穴與氣蝕。主要原因有：油溫過高、油粘度過大及油液自身發泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動、件結構及加工質量。

　　2　故障診斷技術及應用

　　①主觀診斷技術：指維修人員利用簡單的診斷儀器憑借個人的實踐經驗分析判斷故障產生的原因和部位。方便快捷，可靠性較低，屬于較簡單定性分析。包括直覺經驗法、參數測量法、邏輯分析法、堵截法、故障樹分析法等。直覺經驗法指維修人員憑感官和經驗，通過看、聽、摸、聞、問等方法判斷故障原因：看執行元件是否爬行、無力、速度異常，液位高度、油液變質及外泄漏，測壓點工作壓力是否穩定，各連接處有無泄漏及泄漏量：聽泵和馬達有無異常聲響、溢流閥尖口U聲、軟管及彎管振動聲等。摸系統元件的油溫和沖擊、振動的大小、聞油液是否變質、軸承燒壞、油泵燒結等。

      詢問設備操作者，了解液壓系統平時工況、元件有無異常、設備維護保養及出現過的故障和排除方法。參數測量法指通過測得系統回路中所需點處工作參數，將其與系統工作正常值比較，即可判斷出參數是否正常、是否有故障及故障所在部位，適于在線監測、定量預報和診斷潛在故障。邏輯分析法指根據元件、系統、設備三者邏輯關系和故障現象，通過研究液壓原理圖和元件結構，進行邏輯分析，找出故障發生部位。

      堵截法指根據液壓系統的組成及故障現象選擇堵截點，堵截法觀察壓力和流量的變化，從而找出故障的方法。堵截法快速準確，但使用較麻煩，拆裝量大，需要整套的堵截工具和元件。故障樹分析法指對系統做出故障樹邏輯結構圖，系統故障畫在故障樹的頂端為頂事件，根據各元件部位的故障率數據，zui終確定系統故障。適合較大型、較復雜系統故障的判定和預測。②儀器診斷技術：根據液壓系統的壓力、流量、溫度、噪聲、震動、油的污染、泄露、執行部件的速度、力矩等，通過儀器顯示或計算機運算得出判斷結果。診斷儀器有通用型、型、綜合型、其發展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、震動診斷法、聲學診斷法、熱力學診斷法等。

        如鐵譜記錄法，通過分析鐵粉圖譜，根據鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等信息，準確得到液壓系統的磨損與腐蝕的程度和部位，并可對液壓油進行定量污染分析和評價，做到在線檢測和故障預防。③數學模型診斷技術：指用一定的數學手段描述系統某些可測量特征量在幅值、相位、頻率及相關性上與故障源之間的，然后通過測量、分析、處理這些信號來判斷故障源部位。其實質是以傳感器技術和動態測試技術為手段，以信號處理和建模處理為基礎的診斷技術。包括功能診斷法、信號法、頻域診斷法、隨機信號頻率響應法、主成份診斷法等。④智能診斷技術：指模擬人腦機能，有效獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息，運用大量*的專家經驗和診斷策略，識別和預測診斷對象包括模糊診斷法、灰色系統診斷法、專家系統診斷法、神經網絡系統診斷法等。

      目前研究zui活躍的是專家系統和神經網絡，使故障診斷智能化，具有廣闊發展應用前景。基于人工智能的專家診斷系統，是計算機模仿在某一領域內有經驗的專家解決問題的方法，將故障現象輸入計算機，計算機根據輸入現象及知識庫中知識按推理集中存放的推理方法，推算出故障原因，并提出維修或預防措施。人工神經網絡是模仿人的大腦神經元結構特性，利用神經網絡的容錯、學習、聯想記憶、分布式并行信息處理等功能，把專家經驗輸入網絡，通過對故障實例和診斷經驗的訓練學習依據一定的訓練算法，得到*接近的理想輸出。

　　通過調研發現，我國目前礦山液壓機械系統的故障診斷和維修技術還很落后。例如挖掘機、裝載機、鏟運機和鑿巖鉆機等液壓系統，大多仍為計劃預防維修或故障發生后修理，重使用、輕維修，雖有一些液壓系統測試儀器投入使用，但故障診斷仍以經驗為主，對現場維修人員個人專業知識與實際經驗的依賴度較大。同時現代*進診斷技術如：智能診斷技術和數學模型診斷技術應用較少，大都采取主觀診斷法，檢測技術也得不到很好的應用，無法對運行做出動態顯示、分析和故障分析與預測，經濟性差，過剩維修仍大量存在，嚴重故障仍時有發生。這一切表明現行礦山液壓機械系統故障診斷維修方法已不能滿足生產發展的要求，不利于企業經濟效益和技術水平的提高，這就要求把過去憑經驗，帶有一定盲目性拆卸的液壓系統故障診斷方法逐步過度到以預防性為主的診斷方法。由于礦山設備工作狀態的多樣性及液壓系統的愈加復雜，在生產實踐中還應該積極研究與應用多種現代*進診斷技術。隨著診斷技術智能化，高精度化，不解體化并與*進通訊技術，網絡技術，智能傳感器技術等現代信息技術的融合，礦山液壓機械系統故障診斷的準確性，快捷性和便利性必將大大提高。

　　3　結論

　　礦山液壓機械系統在使用中，由于工作環境惡劣，作業時間長，任務重，故障多發，原因是多方面的，故障的判斷和排除也較為復雜，要做好故障診斷工作必須注意：①熟悉液壓元件的工作特性和液壓系統的結構，工作原理，掌握液壓元件，輔件，系統的配置關系及工作條件和環境要求。②建立健全設備技術狀況檢查，維護，修理制度和故障技術檔案，積累數據和設備運轉記錄。③熟悉各類液壓元件的故障現象及故障檢查方法，同時要有一定的現場實踐經驗和設備管理知識，在實踐中總結提高。④熟悉和運用液壓系統故障診斷分析方法并合理選用，具備必要的檢測儀器和一定的檢測手段，注意學習和應用現代*進的診斷技術。