1.ATOS比例伺服閥研制域的新型材料運用，主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎的轉換器研制開發。它們各具有其自己的優良特性ATOS比例伺服閥在一定的電場作用下會產生外形尺寸的變化，在一定范圍內，形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷(ATOS比例伺服閥的要堆型壓電伸縮陶瓷等。ATOS比例伺服潤的原理是;在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產生伸縮驅動閥芯移動。實現電-機械轉換。PMN噴噇擋板式伺服閥則在噴嘴外設苦一與壓電要堆固完連接的擋板，由壓電要堆的體，縮定現擋板與噴唯間的間情增減，使限芯兩端產生壓差推動很芯移動。目前壓電式電機械轉接器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用，它且有場承響應快的特點，伺服閥頻寬其至能達到上千赫茲，但亦有滯環大，易漂移等缺點，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。ATOSH歷信眼間在磁場的作用下能立生大但多的長度或體和變化，利里GMM轉掐型研制的直動型有服限息把GMM揚與限總相左 通過控制水動線國的由流 收云GMM的油縮 帶動花品產生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳統伺服閥相比不僅有頻率響應高的特點，而且具有精度高，結構緊湊的優點。目前，在ATOS比例伺服閥和內燃機燃料境射系統的高速強力電磁潤，進行了結構設計和特性研究。從目前情況來看GMM材料與壓電材料和傳統磁致伸縮材料相比，具有應變大，能量密度高，響應速度快，輸出力大等特點。各國對GMM電-機械轉換器及相關的技

術研究相當重視，GMM技術水平快速發展，已由實驗率研制階段逐步進入市場開發階段。今后還需解決GMM的熱變形，磁晶各向異性，材料腐蝕性及制造工藝，參數匹配等方面的問題以利干在

高科技域得到廣泛運用。

  2.ATOS比例伺服閥將其在高溫下定型后，冷卻到低溫狀態，對其施加外力。一般金屬在超過其彈性變形后會發生*變形，而SMA卻在將其加熱到其一溫度之上后，會恢復其原來高溫下的形狀。利

用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記機合金終制的SMA執行器，通過加熱和冷卻的方法來驅動SMA執行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅動閥芯作用移動，同時加入

位罟反饋來提高伺服閥的控制，從該閥的情況來看，SMA雖變形量大，但其響應速度較慢，目變形不連續，也限制了其應用范圍。

  3.ATOSH例信服網技術上的運用主要右兩種方式。其一在ATOS比例信服解模擬控制元嬰件上加入D/A轉換裝害夾定現甘數控制隨著微電子技術的發展可把控制元嬰件容裝在閉體內部通過計算機程序來控制閥的，實現數字化補償等功能，但存在模擬電路容易產生零酒，溫酒，需加D/A轉換接口等問題，其一，為直動式數字控制閥，通過用步講電機驅動閥芯，將輸入信號轉化

成電機的步進信號來控制ATOS比例伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊，速度及位置開環可控及可直接數字控制等優點，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合，如按常規的步進方法，無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業大學采用了連續跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛后，獲得了良好的動態特性。此

外還有通過直流力矩電機直接驅動閥芯來實現數字控制等多種控制方式或ATOS比例伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數字化伺服