SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；

種類	體積	質量	改變擺動角的方法	設置緩沖裝置	輸出力矩	泄漏	擺動角度范圍	zui低使用壓力	擺動速度	用于中途停止狀態
齒輪齒條式	較大	較大	改變內部或外部擋塊位置	容易	較大	很小	可較寬	較小	可以低速	可適當時間使用
葉片式	較小	較小	調節止動塊的位置	內部設置困難	較小	有微漏	較窄	較大	不宜低速	不宜長時間使用

 

SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

SMC擺動氣缸

SMC CRB2葉片式擺動氣缸	SMC CRBU自由安裝型擺動氣缸	SMC CRB1大型葉片式擺動氣缸	SMC MSU擺臺（葉片式擺動氣缸）
SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動氣缸	SMC CRA1齒輪齒條式擺動氣缸	SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動氣缸	SMC MSQ擺臺（葉片式擺動氣缸）