規(guī)格

25

每個(gè)爪手夾爪的行程

3 mm

大替換精度

≤ 0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay

≤ 0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz

≤ 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱

≤ 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤ 0.04 mm

短型號代碼

HGPT

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

爪手力備份

在打開時(shí)

設(shè)計(jì)

強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序
楔形驅(qū)動

位置檢測

通過接近開關(guān)

符號

00995947

工作壓力

4 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率

≤ 3 Hz

6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間

24 ms

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間

45 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

防護(hù)等級

IP40

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量

1.479 kgcm²

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)

1200 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)

50 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài)

45 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)

35 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔

5 MioCyc

每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量

110 g

產(chǎn)品重量

353 g

安裝方式

通過通孔和定位銷
通過通孔和定位套
要么：
通過內(nèi)螺紋和定位銷
通過內(nèi)螺紋和定位套

氣接口，被堵的空氣

M5

氣動接口

M5

材料說明

RoHS 合規(guī)
不含銅和聚四氟乙烯

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

陽極氧化
鋁

爪手夾爪材料

硬化
鋼