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費斯托FESTO三點抓手HGDD系列特點：全封閉氣爪，可耐受惡劣環境。外部和內部抓取均可。

盡管扭矩負載很大，也能以中心運動精確地抓取

*密封，因此適用于非常惡劣的環境

行程/夾頭低于 12 mm 的 5 種規格

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適用于外部和內部抓取

費斯托FESTO三點抓手HGDD系列技術參數：

規格:35

每個爪手夾爪的行程   4 mm

最大替換精度     ≤ 0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay   ≤ 0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz   ≤ 0.05 mm

旋轉對稱  ≤ 0.2 mm

重復精度，爪手  ≤ 0.03 mm

爪手夾爪的數量  3

安裝位置  可選

工作模式  雙作用

爪手功能  三點式

爪手力備份  在關閉時

結構特點

楔形驅動
強制先導工作運動順序

位置檢測  通過接近開關

符號  00991895

工作壓力  4 bar ... 8 bar

鎖空氣的工作壓力  0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率   ≤ 4 Hz

6 bar 時的最短打開時間  81 ms

6 bar 時的最短關閉時間   42 ms

工作介質

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明

可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC   2 - 中等耐腐蝕能力

防護等級   IP65

環境溫度   5 °C ... 60 °C

轉動慣量   1.37 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態   300 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態    12 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態     8 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態      8 Nm

導向部件的潤滑間隔     5 MioCyc

每個外部爪手夾爪的最大質量   57 g

產品重量   370 g

安裝方式  要么：

通過通孔和定位銷
通過內螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣   M3

氣動接口   M5

材料說明   不含銅和聚四氟乙烯

RoHS 合規

端蓋材料   高合金不銹鋼

外殼材料   精制鋁合金

光滑陽極氧化處理

爪手夾爪材料  鋼

硬化