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松下SUNX可編程控制器FP0R系列資料下載
閱讀：377 發布時間：2020-10-19松下SUNX可編程控制器FP0R系列特點：FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
高分辨率14bit（以往12bit）
高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等，實現高精度的模擬量控制。
還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。
可實現系統多通道化，可優化系統
輸入多對應8ch。有助于實現系統的多通道化。
另外，還可對輸入/輸出進行自由組合，因此可優化系統。
輸入可設定5種量程，輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA這5種量程（輸出包括4mA~20mA在內，對應6種量程）。
對應±10V，從而可控制馬達的旋轉。
高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至大3臺，寬度也僅為100mm。
小級別
超小型機身占用極小的安裝面積，為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。
無電池、對所有數據進行備份
F型(FP0R-F32)內置了設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數據。
長期休假過后，無需擔心休假期間數據的消失。
對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維進行設備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。
周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。
無需擴展單元，也可實現多軸(4軸)控制。
內置4軸脈沖輸出，因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。
超高速運算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。
無擴展：0.2ms以下
有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展單元數)ms
獨立大容量的注釋內存
便于程序的維護?管理。
標準配備編程口USB
編程簡單?方便?高速！生產效率提高。
充實的定位功能
實現豐富的命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1
1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。
定位
JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執行減速停止。
技術規格：
| FP0R 控制單元的種類 | C10 (僅限繼電器輸出) | C14 (僅限繼電器輸出) | C16 (僅晶體管輸出) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 編程方式/控制方式 | 繼電器符號方式/循環運算方式 | ||||
| 控制I/O點數 | 僅控制單元 | 10點 (輸入6點、輸出4點) | 14點 (輸入8點、輸出6點) | 16點 (輸入8點、輸出8點) | |
| 擴展時1 ※以控制單元相同的輸出構成的情況下 | 大58點 | 大62點 | 大112點 | ||
| 擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 | 大106點 | 大110點 | 大112點 | ||
| 程序內存 | 內置EEPROM(無需備份電池) | ||||
| 程序容量 | 16,000步 | ||||
| 指令數 | 基本指令 | 約110種 | |||
| 高級指令 | 約210種 | ||||
| 運算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～ | |||
| 3,001步以上 | 基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～ | ||||
| 運行內存 | 繼電器 | 內部繼電器(R) | 4,096點 | ||
| 定時器/計數器(T/C) | 1,024點 | ||||
| 內存區 | 數據寄存器(DT) | 12,315字 | |||
| 索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO～ID) | ||||
| 主控繼電器(MCR) | 256點 | ||||
| 標號數(JMP＋LOOP) | 256點 | ||||
| 微分點數 | 程序容量部分 | ||||
| 步梯級數 | 1,000工程 | ||||
| 子程序數 | 500個子程序 | ||||
| 特殊功能 | 高速計數器 | 單相6點(各輸入大50kHz) 或2相3ch(各輸入大15kHz) | |||
| 脈沖輸出 | 無 | 4點(各輸入大50KHz) 可獨立控制2通道 | |||
| PWM輸出 | 無 | 4點(6Hz～4.8kHz) | |||
| 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 合計8點(帶高速計數器) | ||||
| 中斷程序數 | 輸入：8程序(僅C10 輸入：6程序)／定時： 1程序／脈沖一致： 4程序 | ||||
| 定時中斷 | 0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s | ||||
| 固定掃描 | 0.5ms單位：0.5ms～600ms | ||||
| RS232C端口 | C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸 | ||||
| RS485端口 | C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸 | ||||
| 維護 | 內存支持 | 程序及系統寄存器 | 保存于EEPROM | ||
| 運行內存 | 固定區域保存到EEPROM 計數器：16點 內部繼電器：128點 數據寄存器：315字 | ||||
| 自診斷功能 | 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查 | ||||
| 日歷/時鐘功能 | 無 | ||||
| 其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載 | ||||