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西克SICK編碼器ARS60-A1K32768型
閱讀:517 發布時間:2018-7-23西克SICK編碼器ARS60-A1K32768型技術參數:
每圈步數 | 32,768 (每一步數可為 00002 至 32768。明文中始終為 5 位數。) |
圈數 | 1 |
大分辨率(單圈型、多圈型) | 32,768, 1 |
誤差極限 G | 0.035°, 0.046° (二進制步數, 非二進制步數) 1) |
重復標準偏差 σr | 0.005° 2) |
接口
通訊接口 | SSI | ||||
初始化時間 | 80 ms 1) | ||||
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電氣參數
連接類型 | 電纜, 11 芯, 徑向, 1.5 m |
工作電壓區間 | 10 V DC ... 32 V DC |
MTTFd:危險故障間隔時間 | 300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
機械參數
機械規格 | 實心軸, 伺服法蘭 |
軸直徑 | 6 mm x 10 mm |
軸長 | 10 mm |
啟動轉矩 | 0.25 Ncm |
工作轉矩 | 0.2 Ncm |
允許軸負載 | 20 N / 徑向 10 N / 軸向 |
轉動慣量 | 48 gcm² |
軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
環境參數
電磁兼容性 | 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外殼防護等級 | IP66 (根據 IEC 60529 標準) |
允許相對濕度 | 90 % (光學掃描元件不允許冷凝) |
運行溫度范圍 | –20 °C ... +85 °C |
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +100 °C |
抗沖擊能力 | 50 g, 11 ms (根據 EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) |