REXROTH力士樂液壓泵：A10VNO系列REXROTH力士樂變量泵

液壓系統中常用的泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵 3種。齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻，運轉平穩，噪音小，工作壓力和容積效率比齒輪泵高，結構比齒輪泵復雜。柱塞泵：容積效率高，泄漏小，可在高壓下工作，大多用於大功率液壓系統；但結構復雜，材料和加工精度要求高，價格貴，對油的清潔度要求高。一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。　　柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結構形式.軸向柱塞泵中的柱塞是軸向排列的。當缸體軸線和傳動軸軸線重合時，稱為斜盤式軸向柱塞泵；當缸體軸線和傳動軸軸線不在一條直線上，而成一個夾角γ時，稱為斜軸式軸向柱塞泵。軸向柱塞泵具有結構緊湊，工作壓力高，容易實現變量等優點。
斜盤式軸向柱塞泵由傳動軸1帶動缸體4旋轉，斜盤2和配油盤5是固定不動的。柱塞3均布于缸體4內， 柱塞的頭部靠機械裝置或在低壓油作用下緊壓在斜盤上。斜盤法線和缸體軸線的夾角為γ。當傳動軸按圖示方向旋轉時，柱塞一方面隨缸體轉動，另一方面，在缸體內作往復運動。顯然，柱塞相對缸體左移時工作容腔是壓油狀態，油液經配油盤的吸油口a吸入；柱塞相對缸體右移時工作容腔是壓油狀態，油液從配油盤的壓油口b壓出。缸體每轉一周，每個柱塞完成吸、壓油一次。 如果可以改變斜角γ的大小和方向，就能改變泵的排量和吸、壓油的方向，此時即為雙向變量軸向柱塞泵。
當傳動軸1在電動機的帶動下轉動時，連桿2推動柱塞4在缸體3中作往復運動，同時連桿的側面帶動活塞連同缸體一同旋轉。配油盤5是固定不動的。如果斜角度γ的大小和方向可以調節，就意味著可以改變泵的排量和吸、壓油方向，此時的泵為雙向變量軸向柱塞泵。
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