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大型地磅自動化裝焊方案介紹
地磅主要是由鋼板和些電氣部分組成，我們在衡量地磅質量好壞的時候通常是看其穩定性以及精度是否達到我們的要求，很多人覺得只要這些可以滿足，其他的就無所謂了，其實除了注意這些之外，我們還需要重點注意地磅的裝配、焊接工藝是怎樣的，這也就是很多客戶問不同廠家的地磅價格相差很大的原因。做工不同價格當然就不同了，鋼板材質以及焊接工藝都是直接影響地磅質量的重要因素，希望您在購買地磅時重點注意，上海亞津業的衡器廠家，為您打造高品質的產品，歡迎需要定做地磅的朋友電話詳詢!今天主要為大家介紹的是地磅自動化裝焊方案：
：問題的提出
此生產線主要用于秤體的落料和焊接及裝配，主要針對面板點焊和切割、預拱和自動焊、端面封和秤體焊接、秤體翻身以及面板中縫焊接工序。車輛衡主要由面板、U型鋼和端板組成，秤體長度規格 有4米、5米、6米、7米，寬度3米至4米(包括拼裝秤， 規格以甲方提圖紙為準)，大工件的重量為8噸。秤體材料均為Q235，端板厚度種類為16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm，U 型鋼的厚度為 5mm、6mm、8mm、10mm，面板 厚度為 8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。
二：方案設計
秤體組裝工位整體布局主要由2臺AGV小車、U型鋼 折彎工位、U型鋼切割工位、U型鋼存儲工位、U型鋼組裝工 位、U型鋼點焊工位、自動焊接工位1、自動焊接工位2、端 板組裝工位(2臺)、端板焊接工位(2臺)、補焊工位(2臺)、 翻轉工位、直縫焊接工位及搭接工位組成。
三：具體設計與應用
3.1U型鋼切割工位
U型鋼切割工位主要由切割機器人、切割機器人門架、 切割系統、端輔助定位裝置、切割平臺等組成。
切割平臺分為兩個工位，個是人工上件工位，個是切割工位。切割平臺主要由U型鋼放置架、升桿、升移 載裝置、端輔助定位裝置等組成。這樣人工操作工位就可以與機器人工位*隔離能夠很好的保證工人的安全。
①升移載裝置主要有兩個方向的運動，個是升運 動，另個是移載運動。工作時 先升裝置工作，工件脫離放置平臺并高于分割塊。升完成后移載裝置工作， 將處于上料工位的工件移載到切割工位上方，同時將切割完 成的工件移載到存儲平臺上方。升裝置下降，將工件放入 對應的工位。放入后，移載裝置撤回到初始工位，準備下 個循環動作。升裝置采用氣缸+斜塊的方式進行升，推 動采用氣缸+導軌的方式。
②工件測量原理，U型鋼的位置是通過激光測量的。 先輔助定位基準根據當前工件型號移動到位置，人工上件時將工件靠著輔助定位基準放置即可。機器人在門架上能夠移動， 先在輔助定位基準處做緩慢移動，當到達工件時測距儀測量值會發生突變，機器人記錄當前位置。然后機器 人高速移動到下測量位置。根據工件長度方向的規格設置 多個基準點，在沒到達基準點時機器人高速移動，到達基準 點后低速移動，提高測量精度，這端的測量也是通過尋找突變點的方式進行。測量完成后機器人根據測量的數據進行 切割。
3.2U型鋼存儲工位
U型鋼存儲工位結構形式與切割平臺類似，在固定放置 架上放置多個分割塊分割出多個放置工位。個工位為U 型鋼上料工位，是接受切割完成工件的工位，后個是U 型鋼出料工位，是下個裝配U型鋼放置工位，上料工位的 U型鋼通過多次的移載到達U型鋼出料工位，等待裝配。
3.3U型鋼組裝工位
U型鋼組裝工位主要由點焊機器人門架、抓取機器人門架、輸送輥道及定位裝置組成。①輸送輥道及定位裝置主要 由側邊定位裝置、端壓緊裝置、縱向輸送滾筒、側邊壓緊裝置、放置平臺、橫向輸送裝置及端定位裝置組成。②點焊機器人門架，點焊機器人門架采用固定式，安裝于地面上， 機器人在門架上能夠進行移動，移動采用伺服移動方式，直 線導軌導向，齒輪齒條傳動。③U型鋼抓取門架主要負責將工件從存儲平臺上抓起，并定位到面板上。門架具有兩 個方向的移動，縱向的移動采用輕軌導向，齒輪齒條傳動， 伺服電機驅動。橫向移動采用直線導軌導向，齒輪齒條傳動， 伺服電機驅動。U型鋼抓手能夠旋轉，能夠將橫向放置的U型鋼轉成縱向，放置于面板上。U型鋼在門架移動的同時能 夠旋轉，節省時間。U型鋼抓手具有居中定位塊、U型鋼縱 向定位塊及磁性吸取裝置組成。u型鋼能夠在抓手上定挺，保證定位精S。
3.4U型鋼點焊工位
U型鋼點焊工位主要有點焊機器人門架、預壓門架、輸送輥道及定位夾緊組成;輸送輥道與面板點焊工位相同，輥道能夠升降。定位夾緊裝置也與前面工位相同，采用兩邊定位，兩邊壓緊的方式。點焊機器人門架整體移動采用輕軌+導輪導向、伺服電機驅動、齒輪齒條傳動的方式，龍門架主體整體以型材為骨 架設計，輔以加強筋的方式，對結構進行加固。整體行 焊接處理，再退火消除應力，當釋放完內應力后，后進行 機加工，有效減少了焊接變形對機加工的影響，保證的機構精度，提高了其穩定性。點焊機器人的移動采用直線導軌導 向、伺服電機驅動、齒輪齒條傳動的方式。本工位共設置兩 套點焊機器人。
3.5自動焊接工位
自動焊接工位輸送定位裝置與U型鋼點焊工位相同，焊接門架沿用現場設備，這里就不多介紹了。
3.6端板組裝工位
端板組裝工位主要由端板移載門架、端板抓手、輸送輥 道、定位夾緊裝置及端板壓緊裝置組成;輸送輥道與面板點 焊工位相同，輥道能夠升降。定位夾緊裝置也與前面工位相 同，采用兩邊定位，兩邊壓緊的方式。
①移載門架，端板移載門架整體移動采用輕軌+導輪導 向、伺服電機驅動、齒輪齒條傳動的方式，龍門架主體整體以型材為骨架設計，輔以加強筋的方式，對結構進行加固。 整體行焊接處理，再退火消除應力，當釋放完內應力后， 后進行機加工，有效減少了焊接變形對機加工的影響，保 證的機構精度，提高了其穩定性。②端板壓緊裝置，為保證 端板與底板能夠*貼緊，設計有壓緊裝置。在上方設計有 壓緊塊，壓緊塊采用液壓夾緊方式。下方的壓緊采用凸輪旋 轉壓緊方式，在下方設置有若干處壓緊點，當凸輪旋轉時能夠在夾緊點壓緊端板與工件。
除了在端設計有壓緊裝置，在工件長度方向根據工件 型號設 置相應的壓緊裝置，端的U型鋼的外撐建議采用 人工輔助形式。
4.結論
如上所述本方案通過合理規劃地磅的裝配、焊接順 序，設計出的自動化裝焊系統，實現了地磅的自動化裝配焊接有效縮短了裝配時間，提高了焊 接質量減輕了人工勞動強度。