一、無人機(jī)多光譜成像系統(tǒng)介紹

無人機(jī)多光譜成像系統(tǒng)通過無人機(jī)搭載多光譜相機(jī)，低空飛行獲取作物反射的多波段光譜信息，實(shí)時解析植株生長狀態(tài)、營養(yǎng)水平、水分脅迫及病蟲害等核心參數(shù)?。無人機(jī)多光譜成像系統(tǒng)結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法與植被指數(shù)建模，可為植物科學(xué)研究、作物育種、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、種植策略優(yōu)化和災(zāi)害預(yù)警提供數(shù)據(jù)支持，大幅提升農(nóng)業(yè)決策效率。

二、無人機(jī)多光譜成像系統(tǒng)功能特點(diǎn)

1.多品種智能監(jiān)測：覆蓋水稻、小麥、玉米等常見作物檢測能力：從補(bǔ)苗指導(dǎo)、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力；

2.玉米雄穗識別：在育種制種過程中對玉米雄穗進(jìn)行識別，提高去雄檢測效率和精準(zhǔn)度；

3.多光譜分析：集成多光譜相機(jī)，可進(jìn)行植被指數(shù)、表型、病蟲害等研究分析；

4.?全自主航線規(guī)劃與拍攝?：支持預(yù)設(shè)飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差?。

5.?長續(xù)航與大范圍作業(yè)?：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑?。

6.?可視化管理平臺?：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息?。

7.?智能地塊劃分管理?：支持設(shè)置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動計算，可標(biāo)記父本行并隱藏，避免父本行雄穗對識別結(jié)果帶來的影響。

8.?物聯(lián)設(shè)備集成管理：?支持綁定氣象站、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動采集、歸集。

9.多設(shè)備集成：支持考種、光合等科研設(shè)備數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無需手動錄入。?

10.?高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術(shù)，自動排除遮擋干擾得出實(shí)際對應(yīng)的物理面積。

11.多指標(biāo)識別：可自動采集識別出苗率、作物覆蓋率、生育期、株高、倒伏、穗數(shù)、玉米雄穗、分析作物長勢、植被指數(shù)、產(chǎn)量數(shù)據(jù)、受災(zāi)損失核算等關(guān)鍵指標(biāo)。

12.無人機(jī)領(lǐng)航去雄：支持通過無人機(jī)自動導(dǎo)航到雄穗上方，物理標(biāo)記雄穗位置，方便雄穗的精準(zhǔn)定位，快速去雄。

13.?農(nóng)事操作閉環(huán)管理?：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結(jié)合生長模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理?。

14.農(nóng)事操作指導(dǎo)：可結(jié)合生育期和作物生長模型，指導(dǎo)相關(guān)農(nóng)事操作，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)過程。

15.校正自學(xué)習(xí)功能：支持手動校正識別結(jié)果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動學(xué)習(xí)。

16.多維度數(shù)據(jù)報表：支持通過時間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識別結(jié)果等數(shù)據(jù)，方便科研分析。

17.多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

三、無人機(jī)多光譜成像系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

1.飛行器：最大水平飛行速度：21米/秒、最大抗風(fēng)速度：12米/秒

2.可見光相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬、鏡頭視角：84°、鏡頭等效焦距：24 毫米、照片格式：JPEG/DNG（RAW）

3.多光譜相機(jī)：1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬、鏡頭視角：73.91° (61.2° x 48.10°)、鏡頭等效焦距：25 mm、相機(jī)波段：綠(G)：560nm± 16nm;紅(R)：650nm± 16nm;紅邊(RE)：730nm± 16nm;近紅外(NIR)：860nm± 26nm;照片格式：TIFF、Gain范圍：1x-32x

4.RTK模塊：水平：1 cm + 1 ppm，垂直：1.5 cm + 1 ppm

5.最大飛行時間：大于40 分鐘

6.實(shí)時圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps

7.工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃

四、無人機(jī)多光譜成像系統(tǒng)應(yīng)用范圍

科研機(jī)構(gòu)：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、育種分析、產(chǎn)量分析；

高等院校：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、教學(xué)實(shí)踐；

種植主體：精準(zhǔn)監(jiān)管種植過程數(shù)據(jù)，育種制種過程中對玉米雄穗進(jìn)行識別，提高去雄檢測效率和精準(zhǔn)度；

低空經(jīng)濟(jì)、智慧農(nóng)業(yè)；

高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田  

五、無人機(jī)多光譜成像系統(tǒng)界面圖像