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自然界生物在億萬年的協同進化中，為滿足生存需求而不斷適應環境，其結構和功能已經達到很接近的程度。體表是生物與外界交換能量和物質的重要器官，同時保護生物免于外部環境的侵害。生物體根據所處環境，在進化中不斷調整體表形態，造就出了各種各樣的軟硬相間形貌及結構，被賦予了優良的減阻、耐磨特性。天然生物材料，如竹材、潮間帶貝類和蛇腹鱗等的摩擦學特性遠遠超出人們的想象。摩擦具有兩面性，既有有害的一面，又有有益的一面。通常認為摩擦是有害的，因為摩擦必然伴隨磨損，因此，根據所需的摩擦系數制備出軟硬相間形貌仿生材料也是值得研究的。

仿生材料摩擦磨損檢測方法：

上海保圣TA.XTC-20仿生材料檢測儀對軟硬相間層狀仿生材料并進行了摩擦測試，驗證了理論及模擬結果。通過設計兩種不同彈性模量的軟材料與硬材料的配比及其不同表面形式，制造出來的軟硬相間形貌仿生材料表現出了可控的摩擦性能，以粘著摩擦理論為基礎，結合軟硬相間層狀結構特點，確立了軟硬相間層狀仿生材料摩擦過程數學模型。研究了軟、硬材料組分的材料屬性，軟、硬材料組分的體積分數，軟、硬材料組分各自摩擦因數對軟硬相間層狀仿生材料摩擦因數的影響規律。因此，工程實際中合理的設計材料的摩擦系數至關重要。

仿生材料力學性能測試方法：

上海保圣TA.XTC-20仿生材料檢測儀還可以測試仿生材料的耐磨性能、拉伸性能、抗沖擊等力學性能，表面分布有一定規律的仿生耦合單元體的仿生材料，表現了出色的減阻、耐磨特性，并用于工程實際中，取得了較好的經濟效益和社會效益。軟硬相間形貌仿生材料是以生物體特性為原型將彈性模量不同的兩種材料在一定配比下有序或無序排列而形成的材料，通過模仿天然生物材料的形貌、結構、材料配比、尺寸、分布規律等因素進行仿生設計。我們定義彈性模量小的材料為軟材料，彈性模量大的材料為硬材料,軟硬相間形貌仿生材料設計涉及多個方面，合理的設計是保證軟硬相間形貌仿生材料具有相應特性的基礎。