HEIDENHAIN旋轉編碼器ERN  內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能zui大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。

HEIDENHAIN旋轉編碼器ERN的安裝：
   將編碼器的空心軸推到被測軸上，用２只螺栓或三個偏心夾固定定子，對空心軸旋轉編碼器，還能將轉子固定再法蘭對面的端面上，HEIDENHAIN旋轉編碼器特別適合多次重復安裝場合，定子連接再無定心環的平面上，萬能定子聯軸器安裝靈活，自帶螺栓油外向內固定在電機蓋處。
海德漢編碼器常用型號：
HEIDENHAIN編碼器ID:727222-56
HEIDENHAIN編碼器ROQ425 521 03S17-58  ID 586634-12
HEIDENHAIN編碼器ID：376834-25
HEIDENHAIN編碼器EQN425  512 01 訂貨號:631715-01
HEIDENHAIN編碼器ROD 436 5000 01-03 Nr376836-37 10-30V
HEIDENHAIN編碼器ERN 1387.001-2048  ID.NR:312215-02
HEIDENHAIN編碼器NO. 393 000-02
HEIDENHAIN編碼器ROD 1424.039B/5000    ID：297252-23
HEIDENHAIN光柵尺557680-22
HEIDENHAIN編碼器ERN  ID;727221-01
HEIDENHAIN編碼器ERN1387.035-2048 43453850