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IRIS激光雷達一體機是一種基于激光雷達技術的傳感器，其原理是利用激光束照射目標物體，通過測量激光束在空氣和物體間反射的時間和強度來獲取目標物體的位置、距離、速度、方向等信息。工作原理類似于聲納，但它使用的是激光而不是聲波。該傳感器內部包括一個激光器、接收器、控制電子、掃描機構等組成部分，可以實現高精度、高分辨率、全天候的三維環境感知能力，廣泛應用于自動駕駛、智能制造、安防監控等領域。
IRIS激光雷達一體機是IRIS自主研發的更高階機載高光譜遙感解決方案。整合了真實高光譜和更高質量的正射校正，兼以地物立體形態信息與光譜信息聯合分析平臺，為用戶提供更高質量光譜遙感數據。
借助外置推掃式成像光譜儀，可獲得真實高光譜(而非框幅式分波段拼接光譜)具有不可比擬的光譜采樣間隔和真實的光譜分辨率，這是準確遙感應用的基礎。
借助線掃式激光雷達，可獲得地表高程，可以對圖像做極為準確的正射校準，同時也可以獲得地物的立體形態信息，與光譜信息聯合分析，開辟了新的研究視角。
相對于單獨的激光雷達和單獨的高光譜成像儀分別使用，而后數據合成，IRIS一體機有著明顯的優勢。
1、 一體機中兩個傳感器在一個剛性系統中，標定之后，不存在使用DEM過程中坐標轉換的誤差；
2、 IRIS的激光雷達系統，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；
3、除了DEM，高程和形狀數據，可以與高光譜數據一同分析，實現更多的功能；
4、更低的采購成本和運行成本(少飛一次)更高的測量效率。
應用案例
地點1：中國農業大學涿州農大科技園
儀器型號：IRIS機載一體式激光雷達高光譜成像儀
地點2：東北師范大學
儀器型號：LR1601-IRIS機載激光雷達系統、MS600多光譜成像儀、PSDK101S傾斜攝影
測量傳感器和ZENMUSE X7正攝航測傳感器
地點3：復旦大學崇明島野外試驗場地
儀器型號：LR1601機載激光雷達系統，搭載平臺：DJI M600型多旋翼無人機
IRIS激光雷達一體機主要技術指標
● 掃描頻率：320000點/秒
● 掃描線數：16，32線可選
● 測程：150米
● 水平精度：±2cm(1σ)
● 高程精度：±1cm(1σ)
● 俯仰、橫滾(RMS)：0.04°(PPK)
● 光譜范圍：400-1000 nm
● 光譜分辨率：2.1nm
● 采樣間隔：1.07nm
● 光譜通道數：561
● Bin光譜通道數：281
● 空間通道數：900
● 每秒幀數：249
● 平均RMS半徑：6μm
● 高光譜成像設備與激光雷達設備共用IMU/GPS軟硬件無縫兼容高光譜機載系統，共同搭載無人機同步獲 取數據，軟件可實現高光譜與激光點云、RGB多源數據的融合
● 支持多種GNSS系統：北斗，GPS，
● Glonass和RTK技術
● 一體機重量：3.2kg
