【E6A2-C歐姆龍旋轉編碼器】⊙【上海歐姆龍編碼器】⊙【OMRON編碼器】

E6A2-C

增量型 外徑φ25 

小型編碼器（外徑φ25）

■適應定位的需要。備有帶原點輸出（Z相）型。

■外徑φ25的尺寸，備有分辨率500P/R的產品。

型號

 項目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C  E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E  E6A2 -CW3C  E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E  E6A2 -CWZ3C  E6A2 -CWZ5C

 電源電壓   DC5V—5%～ 12V 10% 脈動（p-p）5%以下  DC12V— 10%～ 24V 15% 脈動 （p-p）5% 以下  DC5V—5%～ 12V 10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V 15% 脈動 （p-p）5% 以下  DC5V—5%～ 12V 10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V 15% 脈動 （p-p）5% 以下

 消耗電流＊1   30mA以下  20mA以下  0mA以下  20mA以下  50mA以下  30mA以下

 分辨率（脈沖/旋轉）   10、20、60、100、200、300、360、 500  100、200、360、500

 輸出相  A相A相、  B相A相、  B相、Z相

 輸出狀態  電壓輸出  集電極開路輸出  電壓輸出  集電極開路輸出  電壓輸出  集電極開路輸出

 輸出容量   輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時  外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時  外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時）  輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時  外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時）

 zui高響應頻率＊2   30kHz

 輸出位相差  ——   A相、B相的位相差 90°± 45°

 輸出負荷比  50±25%   ——

 輸出上升下降時間   1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA  1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ  1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA  1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA  1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ

 起動轉矩  1mN?m以下 

 慣性力矩  1×10－7kg?m2以下

 軸允許力  徑向  10N 

軸向  5N

 允許zui高轉速  5,000r/min

 環境溫度范圍  工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰）

 環境濕度范圍  工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露）

 絕緣電阻  20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 

 耐電壓  AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間

 振動（耐久）  10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 

 沖擊（耐久）  500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保護結構 ＊3   IEC規格 IP50

 材質   外殼  鋁合金 

 本體 金屬部   鋁

 軸  SUS420J2

安裝金屬配件   鐵 亞鐵鋅鍍

 質量（包裝狀態）  約35g 

 附件  耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書

＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應答轉速根據分辨率以及zui高應答頻率規定。

電的zui高應答頻率轉速（r/min）=（zui高響應頻率 /分辨率）×60

因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。

E6J-A

超小型旋轉式編碼器（外徑φ20）?型 

機器內置用途的超小型

■實現外徑φ20mm的尺寸、分辨率256（8bit）

■按用途有軸型與中空軸型

項目          型號 E6J-AG1C  E6J-AG1CA

 軸形狀  軸 軸徑φ4mm、長度10mm   空心軸 中空軸徑φ2mm、深度7mm

 額定電源電壓  DC5V±5% 

 消耗電流 * 1   35mA以下

 分辨率（分割）   256（8bit） 

 輸出導線  格雷2進制

 輸出狀態  NPN集電極開路輸出

 輸出容量   外加電壓：DC6V以下負載電流:4mA以下 殘留電壓:0.4V以下（負載電流4mA時）

 輸出上升、下降時間  2μs以下（導線長：1m、負載電流：4mA）

 zui高響應頻率 * 2   20kHz

 邏輯  負邏輯（H= 「0」、L= 「1」）

 旋轉方向  CW方向（從軸側為右旋轉）輸出導線增加 

 起動轉矩  1mN?m以下

 慣性力矩  0.91×10-7kg?m2   1.31×10-7kg?m2

 軸允許力   徑向  1.9N

 軸向  1.9N

 允許zui高旋轉數  6000r/min

 環境溫度范圍  動作時：0～ 60℃、保存時：-20～ 80℃（不結冰?結露） 

 環境濕度范圍  動作時、保存時：各35～85%RH（不結露）

 絕緣電阻  電容器接地的除外

 耐電壓  電容器接地的除外

 振動（耐久）   10～55Hz 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

 沖擊（耐久）  500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保護構造 * 3   IEC規格 IP40

 連接方式  導線引出式（標準導線長1m）

 材質   外殼  鋁 

 本體  鋁 

 軸  SUS304

 質量（包裝狀態）  約40g 

 附件  使用說明書、耦合器、L形扳手（M1.5）   使用說明書、L形扳手（M0.9）

*1. 接通電源時，流過約有3A的沖流。（時間：約15μs） *2. 電的zui高應答轉速由分辨率

以及zui高應答頻率決定。