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上海圓馨能源科技有限公司

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進口ELTRA編碼器(中國)有限公司

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  • 上海圓馨能源科技有限公司
  • 2017-07-17 14:32:12
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【簡單介紹】

ELTRA編碼器一般分為增量型與型,它們存著Z大的區別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是*的

【詳細說明】

進口ELTRA編碼器(中國)有限公司
ELTRA編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式ELTRA編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

 

進口ELTRA編碼器(中國)有限公司
ELTRA編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

選擇ELTRA編碼器前您需要了解以下內容:
1.您的應用的復雜程度?
2.您需要控制的參數(速度、位置、方向)?
3.如果斷電,您可以承受返回初始位置導致的成本嗎?
4.您的應用需要的性能水平(單圈脈沖數)?
5.編碼器如何與系統中其他電子設備通訊?您的系統是否需要通過多種通訊種協議中的一種進行通訊?
6.您的應用是否是成本敏感型應用?

(一)ELTRA脈沖編碼器的分類與結構
ELTRA脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應式三種。光電式的精度與可靠性都優于其他兩種,因此數控機床上只使用光電式脈沖編碼器。
在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋,分為透明和不透明的部分,稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵相對,平行放置一個固定的扇形薄片,稱為指示光柵,上面制有相差1/4節距的兩個狹縫(辨向狹縫)。此外,還有一個零位狹縫(每轉發出一個脈沖)。脈沖發生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。
(二)ELTRA脈沖編碼器的工作原理
當圓光柵與工作軸一起轉動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°,經放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數器,根據脈沖的數目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數和測量線路的細分倍數。
(三)ELTRA光電脈沖編碼器的應用
光電脈沖編碼器在數控機床上用作位置檢測裝置,將檢測信號反饋給數控系統。其反饋給數控系統有兩種方式:一是適應帶加減計數要求的可逆計數器,形成加計數脈沖和減計數脈沖;二是適應有計數控制和計數要求的計數器,形成方向控制信號和計數脈沖。

 


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