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技術文章

海德漢編碼器工作原理

點擊次數:551 發布時間:2023-1-10

精確的刻度-高精度的基礎

海德漢編碼器的核心部分是測量基準,通常是柵距為0.25µm10µm的刻線。這些精確的刻線是由海德漢*工藝制作出來的(比如DIADURAURODUR工藝),它們是影響海德漢編碼器精度的決定性因素。這些刻線存在于規定的細小間隔里,它們的邊緣清晰度很高。而且刻線抵抗機械和化學影響的能力強,抗震動和沖擊的能力也很強。有固定的熱膨脹性能。

相位光柵

特殊的制造工藝可以生產出有特定光學特性的三維柵格。這些柵格的寬度在幾個微米到四分之一微米之間。

SUPRADUR

SUPRADUR工藝制造出來的柵格很像三維光柵,但它們只有平面結構,所以抗污染能力很強。

MAGNODUR

只有幾個微米的非常薄的磁性層上有很精細的磁柵。

DIADUR

DIADUR精確刻線由基體上非常薄的鉻層構成,通常基體為玻璃或玻璃陶瓷。刻線的精度在微米和亞微米的氛圍內。

AURODUR

AURODUR刻線是由高反射率的被腐蝕的金線構成。AURODUR刻線的基體通常是鋼。

METALLUR

由于反射黃金層的特殊光學合成物, METALLUR刻線顯示為實際成面構造。因此它們特別抗污染。

海德漢編碼器接口

連接編碼器與后續電子電路間的接口需要保證數據的可靠交換。

德漢提供可連接許多通用后續電子電路接口的編碼器。每一種應用所用的接口主要由編碼器的測量方法決定。

增量信號

正弦信號

1 VPP

1VPP輸出信號的海德漢編碼器的電壓信號支持高倍頻細分。


11μAPP

11 µAPP接口的海德漢公司的編碼器輸出電流信號。用于連接ND系列數顯裝置或海德漢公司的EXE脈沖型電子電路。

方波信號

TTL

TTL輸出信號的海德漢編碼器自帶正弦掃描信號的數字化電子電路,分為帶和不帶細分電路兩大類。


HTL
HTLs

HTL接口輸出信號的海德漢公司的編碼器自帶正弦掃描信號的數字化電子電路,分為帶和不帶細分電路兩大類。

位置值

EnDat

EnDat信號接口是一種用于編碼器的雙向數字接口。它傳輸位置值,也傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數據傳輸方式,它只需要四條信號線。

西門子
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安川
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公司專用串口

PROFIBUS-DP總線

PROFIBUS是一種非專有、開放的并符合EN 50 170國際標準的現場總線。通過現場總線系統連接傳感器可以最大限度降低電纜連接成本和減少編碼器與后續電子電路間的連線數量。

PROFINET IO

PROFINET IO是一個工業通信的開放工業以太網標準。它以現場工作可靠的PROFIBUS-DP為基礎,應用快速以太網技術為物理傳輸方式,因此適用于高速傳輸I/O數據。它允許同時傳輸所需數據,參數和IT功能。

SSI

絕對位置值從“最高有效位"(MSB最前)開始用控制系統發出的時鐘信號(CLOCK)同步地通過數據線(DATA)傳輸。單圈絕對式編碼器的SSI標準數據字長為13位,多圈絕對式編碼器為25位。除絕對位置值外,還能傳輸增量信號。

位置測量對5軸加工精度的影響

海德漢直線光柵尺和角度編碼器的機床加工Telstar足球時,其優異的位置測量性能十分搶眼。
Telstar足球表面光滑如鏡,五邊形和六邊形接縫的銑削只有超高精度才能實現,盡管加工時間長達2個小時。
Telstar足球加工的NC數控程序要求刀具傾斜,這需要旋轉軸和直線軸進行大量進給運動,對空間精度要求*。

半閉環

傳動系統影響加工精度。接縫寬度不同。接縫交點明顯不準確。

閉環

海德漢高精度直線光柵尺及角度編碼器使傳動系統的誤差對加工結果沒有任何影響。接縫寬度銑削準確,所有交線準確相交。

持續保持中小批量生產的高精度

機床能否滿足快速變化的工作條件要求很大程度上取決于加工精度。粗加工與精加工間的機械負荷與熱負荷*不同,其加工精度也十分不同。通常,小批量生產加工的負荷變化較大。伴隨著頻繁的裝夾操作及不同的加工任務,輸入熱不同,因而影響精度。

半閉環

進給軸熱位移

閉環
進給軸無熱位移

提高加工中心全自動大批量生產的精度

汽車工業的大批量生產正在發生變化。例如,柔性不足的傳送帶正在越來越多地被互連的加工中心取代,以提高汽車動力總成部件的機械加工靈活性。

工件的生產精度取決于每臺機床或完整生產系統的各子系統。

閉環控制的直線光柵尺能提高加工精度,例如更高的公差冗余優點之一是它能延長刀具壽命。

閉環<
降低批量生產中的偏差

 


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