atos軸控制器；

1.運放結構的選擇運算放大器的結構重要有三種:(a)簡單兩級運放,(b)折疊共源共柵,(c)共源共柵,如圖1的前級所示。本次設計的運算放大器的設計指標要求差分輸出幅度為±4V,即輸出端的所有NMOS管的VDSAT,N之和小于0.5V,輸出端的所有PMOS管的VDSAT,P之和也必須小于0.5V。

2.主運放結構該ATOS比例放大器存在兩級:(1)Cascode級增大直流增益(M1-M8)；(2)、共源放大器(M9-M12)。

3.共模負反饋對于全差分運放,為了穩定輸出共模電壓,應加入共模負反饋電路。在設計輸出平衡的全差分運算放大器的時候,必須考慮到以下幾點:共模負反饋的開環直流增益要求足夠大,能夠于差分開環直流增益相當;共模負反饋的單位增益帶寬也要求足夠大,接近差分單位增益帶寬;為了確保共模負反饋的穩定,直一般情況下要求進行共模回路補償;共模信號監測器要求具有很好的線性特性;共模負反饋與差模信號無關,即使差模信號通路是關斷的。該運算放大采用連續時間方式來實現共模負反饋功能。該結構共用了共模放大器和差模放大器的輸入級中電流鏡及輸出負載。這樣,一方面降低了功耗;另一方面保證共模放大器與差模放大器在交流特性上保持*。因為共模放大器的輸出級與差模放大器的輸出級可以*共用,電容補償電路也一樣。只要差模放大器頻率特性是穩定的,則共模負反饋也是穩定的。這種共模負反饋電路使得全差分運算放大器可以像單端輸出的運算放大器一樣設計,而不用考慮共模負反饋電路對全差分放大器的影響

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平衡閥：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器：HED80、HED40，電子單元：VT、0811

比例方向閥：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM

高頻響方向閥：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系統：HAS、HNL、HCS、HNL

柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達：A2FM，A4FM，A10FM/E，齒輪泵：0510、AZPF，葉片泵：PV7