遠距離激光測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離；LED白光測速儀成像在儀表內部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩定，工作壽命長，且基本不受工作環境和溫度的影響。因此，LED白光測速儀測量精度有保證，性能穩定可靠。

汽車防撞探測器：一般來說，大多數現有汽車碰撞預防系統的激光測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車在前或者在后形勢的目標汽車之間的距離，當汽車間距小于預定安全距離時，汽車防碰撞系統對汽車進行緊急剎車，或者對司機發出報警，或者綜合目標汽車速度、車距、汽車制動距離、響應時間等對汽車行駛進行即時的判斷和響應，可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用，其優點更加明顯。

車流量監控：使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上，激光發射和接收垂直地面向下，對準一條車道的中間位置，當有車輛通行時，激光測距傳感器能實時輸出所測得的距離值的相對改變值，進而描繪出所測車的輪廓。這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可，且要求激光測距速率比較高，一般要求能達到100赫茲就可以了。這對于在重要路段監控可以達到很好的效果，能夠區分各種車型，對車身高度掃描的采樣率可以達到10厘米一個點（在40Km／h時，采樣率為11厘米一個點）。對車流限高，限長，車輛分型等都能實時分辨，并能快速輸出結果。

無人機：著機器人（Robot）、無人機（Drone）、無人搬運車、自動駕駛等新概念系統的興起，連帶刺激測距與避障（Obstacle Avoidance）技術需求。其中測距為避障的基礎，并有多種技術可以實現測距，包含無線射頻（Radio Frequency；RF）、超音波（Ultrasonic）、紅外線（Infrared）以及激光／雷射（Laser）等。這些技術各有其優缺點，且成本也有差異性。

其中，紅外線與激光屬光電半導體技術，分別運用紅外線二極管（Infrared Light－Emitting Diode；IR LED）及激光二極管（Laser Diode；LD）的發波，而后接收回波來辨識物體的距離，紅外線技術適合短距離運用，激光技術則適合長距離范疇。另外，常見的避障技術還有無線射頻、超音波技術等，它們則常見于汽車領域應用。

產品特征

光線種類

紅光

激光防護等級

尺寸 [mm]

61.7 x 22.5 x 45.2

應用

應用 [m]

0.03...1.5

電氣數據

工作電壓 [V]

10...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)

電流損耗 [mA]

< 75

電流損耗參考電壓 [V]

防護等級

III

反相保護

有

光線種類

紅光

波長 [nm]

650

使用壽命 [h]

50000

輸出

電氣設計

PNP

輸出功能

2 x 常開，2 x 常閉; (可設定參數)

開關量輸出DC的持續電流負載 [mA]

100; (每個輸出)

短路保護類型

脈沖

過載保護

有

監控范圍

光斑寬度大值 [mm]

光斑高度大值 [mm]

光點尺寸參考

在大的檢測距離

背景消隱 [m]

0.03...20

測量/設定范圍

測量范圍 [m]

0.025...1.5

測量頻率 [Hz]

接口

通信接口

IO-Link

傳遞類型

COM2 (38,4 kBaud)

IO-Link revision

1.1

SDCI標準

IEC 61131-9

IO-Link Device ID

00 03 9D / 925

外形

Smart Sensor: Sensor Identification; Binary Data Channel; Process Value; Sensor Diagnosis

SIO模式

有

必需的mater port type

模擬過程數據

二位輸出過程數據

處理周期小值 [ms]

工作條件

環境溫度 [°C]

-25...60

注意環境溫度

當環境溫度<-10°C時，預熱時間是必要的。

激光關閉。

存儲溫度 [°C]

-30...80

外殼防護等級

IP 65; IP 67

認證/測試

EMC電磁兼容

EN 60947-5-2

激光防護等級

激光保護注意事項

注意:	激光
激光等級:	1
	EN / IEC60825-1:2007
	EN / IEC60825-1:2014
	符合21 CFR 1040，除了根據激光通知編號的偏差 50, 2007年六月.

MTTF [年]

172

機械技術數據

重量 [g]

205.5

尺寸 [mm]

61.7 x 22.5 x 45.2

原材料

外殼: 不銹鋼(1.4404 / 316L); PPSU; ABS; PMMA; PBT PC; EPDM; 前面透鏡: 玻璃

顯示器/操作件

顯示

開關狀態	2 x LED, 黃色
	1 x 字母數字顯示, 3位數字

電氣連接

接口

M12 接插件

附件

附件（附送）

鎖定螺母: 2 x

注釋

包裝單位

1 件數

電氣連接

接口

接插件: 1 x M12

圖表

a:	傳感器
b:	目標
c:	背景
x:	距離傳感器/目標物 [mm]
y:	小的距離物體/背景 [mm]

遲滯圖形

x:	距離傳感器/目標物 [mm]
y:	小的距離物體/背景 [mm]
1 =	背景黑色（減弱6 %）
2 =	背景(白色90 %反射)

其他數據

參數	設定范圍	出廠設定
Uni	cm, inch	cm
OU1	Hno, Hnc, Fno, Fnc, OFF	Hno
SP1 [cm]	3...150	150
nP1 [cm]	3...150	20
FSP1 [cm]	3...150	25
OU2	Hno, Hnc, Fno, Fnc, OFF	Hno
SP2 [cm]	3...150	3
nP2 [cm]	3...150	30
FP2 [cm]	3...150	35
dS1 [s]	0...0.1...5	0
dr1 [s]	0...0.1...5	0
dS2 [s]	0...0.1...5	0
dr2 [s]	0...0.1...5	0
dFo [s]	0...0.1...5	0.1
dIS	ON / OFF	ON

可重復性: 6 σ

	測量值的重復精度
距離	白色(90 %反射)	黑色(6 %...90 %減弱)
25 mm	8.0 mm	15.0 mm
750 mm	8.0 mm	15.0 mm
1500 mm	20.0 mm	60.0 mm

數值用于
物體的外部光線	< 10 klx
恒定的環境條件	23 °C / 960 hPa
小的啟動時間(分鐘)	10

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易福門IFM激光測距傳感器的原理及應用分析

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