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深圳市卡普特機電設備有限公司

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075U2A300VACAA075110電機伺服電機075U2A201BBCAA075110英國艾默生

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  • 深圳市卡普特機電設備有限公司
  • 2020-09-28 16:02:37
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【簡單介紹】

應用領域 環保,生物產業,能源,電子/電池,包裝/造紙/印刷
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【詳細說明】

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伺服電機的剛性和慣量如何理解?

要說剛性,先說剛度。

剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內,剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數,即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。舉個例子,我們知道鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強,橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強。

在伺服電機的應用中,用聯軸器來連接電機和負載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載,就是典型的柔性連接。

電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。

伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高,但是調太高的話,很容易讓電機產生機械共振。所以,在一般的伺服放大器參數里面都有手動調整響應頻率的選項,要根據機械的共振點來調整,需要時間和經驗(其實就是調增益參數)。

    
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