研究型汽車駕駛模擬器
一、模擬器介紹
研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構開展交通安全和駕駛行為相關研究的專業產品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙，還提供更為的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場景編輯系統、駕駛員視線分析系統、駕駛員生理測量系統、駕駛員運動捕捉動作分析系統、駕駛行為分析系統等；具備定制和升級能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關研究的實際科研需求。
二、駕駛行為分析功能
模擬器各傳感器的輸出參數與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統場景之間具備同步功能。仿真系統虛擬場景中的事件、駕駛人操作傳感器的時刻、操作量，以及駕駛人動作視頻之間通過特定的控制協議實現高精度同步，便于開展駕駛行為特性研究；專業開發駕駛人行為分析系統不僅能回放駕駛人全過程的駕駛過程的視頻，還能同步將其操作狀態（如轉向、制動、變道等）配合視頻進行輸出；同時，配合配套的采集設備，還能準確回放在這些操作狀態前后，駕駛人的生理、心理狀態參數（如眼動、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。
三、技術特點
1高精度傳感器
*的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛人的操控信息，包括方向盤轉角、方向盤扭矩、制動踏板行程、制動踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度，并可根據客戶要求加裝特別精度或樣式的傳感器
2實車駕駛模擬座艙
駕駛模擬座艙采用實車儀表臺、座椅等操控部件，駕乘感受真實。方向盤采用ASWS主動轉向輪系統模擬駕駛過程中方向盤的回正力矩，助力轉向等操作手感；油門踏板、制動踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數進行安裝，力求人機界面的高度和諧統一與自然。
3逼真駕駛操縱感受
研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學模型，解算每一時刻車輛的運動姿態。動力學解算部分采用模塊化設計，可根據用戶的實際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動力學解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術保證；如有需要，可配合參數輸出模塊，提供定制化動力學參數輸出到外部網絡、文件或數據庫。
四、應用范圍
配合駕駛模擬器制作了下述4中典型的VR模型數據。典型路段數據均基于中國實際的道路建模，是可以輔助駕駛模擬器有效應用的實時VR模型。數據提供場景功能，環境切換功能，車輛運動模型切換等豐富的駕駛行駛環境。
■城市道路數據
基于北京市三環線為中心對首都*的城市道路網進行了再現。對權限道路標識，標線（對應中國GB5768-2009規范）和向島牌基于實地取材進行建模和配置，對具有北京特色寬敞的道路路幅，苜蓿也行立交等數十處立交橋進行了制作，沿線的道路設施，建筑物進行了重視再現。加上包括08年奧運
場館的「鳥巢」等地標性建筑物的配置，真實地烘托出了北京城市環線所*的空間感。
■高速道路VR數據
國道G110的擴寬業務為北京的實際數據模型。以往雙向2車道的一般國道擴建為分離式路基的雙向4車道道路，運用UC-win/Road基于建設中的設計圖紙進行了數據制作。真實再現了施工期間大型卡車的交通流特征，并在場景功能中加入雨，學，冰凍路面等特殊氣象。此外，對于本系統可替換卡車客艙值特點，數據制作過程中照顧了適宜的駕駛空間，重視再現了車輛和駕駛員的感覺。
■山岳道路VR數據
對國道G109的部分區間進行再現的VR數據，為了讓駕駛員真實感受到車輛在不同轉彎半徑上通過時駕駛模擬器帶來的加速度感及離心力，對道路結構進行了忠實再現。參考實地拍攝的視頻對連續彎道進行了制作，包括道路的橫截面，側溝，排水路，邊坡材質等均參考實地拍攝的照片素材進行了再現。
■無限循環道路數據
以疲勞駕駛研究為目的制作的VR數據，利用二次開發「交通接續」功能，駕駛員可在場景路網內無限循環駕駛。道路結構則財通中國具有代表性的典型橫截面，根據實地手機的路況信息進行了交通流車輛的忠實再現。
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