內齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出稱為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。19世紀50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。液壓擺線油馬達

BM2-50 2孔，BM2-50 4孔

BM2-63 2孔，BM2-63 4孔

BM2-80 2孔，BM2-80 4孔

BM2-100 2孔，BM2-100 4孔

BM2-125 2孔，BM2-125 4孔

BM2-160 2孔，BM2-160 4孔

BM2-200 2孔，BM2-200 4孔

BM2-250 2孔，BM2-250 4孔

BM2-315 2孔，BM2-315 4孔

BM2-400 2孔，BM2-400 4孔

BM2-500 2孔，BM2-500 4孔液壓擺線油馬達

內齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出稱為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選擇，以滿足各種速度和扭矩的要求。